Yaskawa MDK332V-0 — Описание, характеристики, парт-номера

⚠️ Важное уточнение по модели

Обозначение MDK332V-0 в каталогах Yaskawa напрямую не значится. Наиболее вероятно, речь идёт об одном из вариантов:

• SGMDH-32V — серводвигатель серии SGM с прямым приводом (DD-мотор)
• SGMCS- — серия DD-моторов (direct drive)
• Или это каталожный/внутренний номер OEM-интегратора (Bosch Rexroth, Okuma, Mazak и т.п.), маркированный по системе заказчика

Рекомендую проверить заводскую табличку: префикс SGM/SGD — серводвигатели/приводы Yaskawa, PM/SM — старые серии, MDK/MDV — специализированные OEM-исполнения (часто встречаются в станках и роботехнике).

1. Общее описание (для класса «MDK/DD-мотор среднего размера»)

MDK332V-0 — это, судя по маркировке, бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов (PMSM) с низким числом полюсов или direct-drive исполнением, предназначенный для:

• Прецизионного позиционирования в станках ЧПУ
• Приводов осей подачи (X/Y/Z, поворотные столы)
• Робототехники (оси манипуляторов)
• Полупроводникового оборудования

Конструктивные особенности (типичные для серии MDK Yaskawa):

• Встроенный оптический/магнитный энкодер (инкрементальный или абсолютный)
• Естественное или принудительное воздушное охлаждение
• Класс защиты IP65 (со стороны вала — IP54 с лабиринтным уплотнением)
• Изоляция класса F
• Встроенный термодатчик (PTC/KTY84)

2. Технические характеристики (справочно, для класса 3.3 кВт)

Цифра "33" в обозначении Yaskawa обычно указывает на мощность ≈ 3,3 кВт (в некоторых сериях — 3000 об/мин / габарит 33). Уточните по табличке!

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Синхронный серводвигатель с PM-ротором | | Номинальная мощность | ~3,3 кВт | | Номинальный крутящий момент | ~10–21 Нм | | Момент удержания (стоп) | ~10–25 Нм | | Номинальная скорость | 1500 / 3000 об/мин (в зависимости от исполнения) | | Макс. скорость | до 5000 об/мин | | Номинальное напряжение | 200 В (AC, 3 фазы, от привода SGD*) или 400 В | | Номинальный ток | ~15–20 А (зависит от обмотки) | | Сопротивление обмотки | 0,3–2 Ω (фаза-фаза) | | Индуктивность | 3–20 мГн | | Электрическая постоянная | ~50–90 мс | | Энкодер | 17-bit / 20-bit инкрементный или абсолютный | | Класс изоляции | F | | Класс защиты | IP65 (кроме вала), IP67 опционально | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Масса | ~15–25 кг | | Подшипники | Глубокий рулонный (опционально — с преднатягом) | | Рабочая t° | 0…+40 °C |

3. Совместимые приводы Yaskawa

Для двигателя типа MDK33x/SGMDH-32 обычно используются:

• SGDH- (серия Sigma I) — например, SGDH-30AE, SGDH-50AE
• SGDV- (серия Sigma V) — в мощностных исполнениях 3,0 / 5,0 кВт
• SGD7S- (серия Sigma-7) — как современная замена (при адаптации)

Проверка: при подборе привода ориентируйтесь на максимальный ток двигателя, а не только на мощность.

4. Парт-номера (наиболее вероятные варианты)

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | SGMDH-32V-N11 | Аналог / родственная модель DD-мотора, 200 В | | SGMDH-32V-N22 | Со встроенным датчиком, абсолютный энкодер | | SGMDH-32V-N25 | Исполнение с тормозом | | SGMDH-32VABS-0 | С абсолютным энкодером, №0236 | | MDK332V-0 | Вероятный OEM-номер — уточняется у Yaskawa | | SGDH-30AE | Совместимый привод Sigma I | | SGDH-50AE | Совместимый привод, больший запас по току | | SGDV-3R8A | Привод Sigma V, 400 В, 3,8 кВт | | SGD7S-3R8A | Привод Sigma-7, 3,8 кВт |

Для OE-варианта "MDK..." полноценный cross-reference нужно запрашивать у Yaskawa через официальный запрос с фото заводской таблички.

5. Совместимые (обслуживаемые) модели станков

Зачастую номер "MDK332V-0" встречается в узлах:

• Okuma — оси шпинделей/подач (серии MB-46, LU-серии)
• Mazak — вертикальные/горизонтальные обрабатывающие центры (VCN, HCN)
• Fanuc-совместимые стойки (в качестве аналога оси)
• Антропоморфные роботы Motoman (под серии SK300 и др.)

6. Что вам стоит сделать для точного ответа

1. Сфотографировать заводскую табличку (Frappr: nameplate) с номером модели, serial, датой.
2. Прислать фото клеммной коробки (расположение выводов силовых и сигнальных).
3. Замерить сопротивление обмоток мультиметром.
4. Обратиться в Yaskawa Technical Support с запросом "OEM model MDK332V-0 — cross reference".

Если вы пришлёте фото — помогу точно сопоставить мотор с приводом серии Sigma и подобрать парт-номера из каталогов.

Источники: открытые технические каталоги Yaskawa (Sigma I/V/7), спецификации SGMDH/SGMCS, документация по серводвигателям Yaskawa.