Yaskawa MSM042A3H — Серводвигатель переменного тока серии MSM

Описание

Yaskawa MSM042A3H — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии MSM производства компании Yaskawa Electric. Двигатели серии MSM предназначены для работы в составе сервосистем с усилителями (драйверами) серий SGDH, SGDM, SGD7S и др. (в зависимости от поколения Σ-серии).

Двигатель отличается компактными размерами, высокой удельной мощностью, низкой инерцией ротора и высокой точностью позиционирования, что делает его пригодным для применений с частыми разгонами/торможениями: упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, полупроводниковое производство, системы автоматизации.

MSM042A3H относится к двигателям малой мощности (0,4 кВт) с напряжением питания 200 В и встроенным тормозом (суффикс «H» в обозначении).

Расшифровка обозначения MSM042A3H

| Часть | Значение | |-------|----------| | MSM | Серия двигателя (Low inertia AC servo) | | 042 | Типоразмер / мощность (0,4 кВт, фланец 40 мм) | | A | Напряжение питания: 200 В (AC) | | 3 | Исполнение вала / опции (прямой вал, степень защиты) | | H | Встроенный удерживающий тормоз (24 В DC) |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | MSM042A3H | | Серия | MSM (Σ-серия, low inertia) | | Номинальная мощность | 0,4 кВт (400 Вт) | | Номинальное напряжение | AC 200 В (200–230 В) | | Номинальный ток | ~2,8 A (зависит от драйвера) | | Номинальный момент | 1,27 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~3,8 Н·м (≈3× номинала) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ≈ 0,17 × 10⁻⁴ кг·м² (с тормозом — больше) | | Кодировщик (энкодер) | 17-бит абсолютный (стандарт для MSM) / 13-бит (в зависимости от модификации) | | Точность позиционирования | Высокая (абсолютный энкодер) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) / IP67 для некоторых исполнений | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз | Встроенный, 24 В DC (удерживающий) | | Момент торможения | ~1,3 Н·м | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Масса | ~1,8–2,2 кг (с тормозом) | | Соединитель | Прямой (straight) или угловой (angular) — зависит от исполнения | | Вал | Прямой, с шпоночным пазом или без (по исполнению) |

Примечание: точные значения тока, момента и инерции могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии и сочетания с конкретным драйвером. Рекомендуется сверяться с официальным каталогом Yaskawa (Yaskawa AC Servo Drives Σ-II/Σ-V Series Product Catalog).

Совместимые драйверы (усилители)

| Серия драйвера | Примеры моделей | Примечание | |----------------|-----------------|------------| | SGDH (Σ-II) | SGDH-04AE, SGDH-04AE-OY | 400 Вт, 200 В | | SGDM (Σ-II) | SGDM-04ADA, SGDM-04ADAY | 400 Вт, 200 В | | SGD7S (Σ-7) | SGD7S-1R6A | требуется проверка совместимости по энкодеру | | SJDE (Σ-7W) | — | для многоосевых систем |

⚠️ Важно: MSM-серия — это двигатели поколения Σ (Sigma). Для полной совместимости (особенно по энкодеру и тормозу) лучше использовать драйверы серий SGDH/SGDM. При переходе на Σ-V/Σ-7 может потребоваться замена энкодера или использование переходных кабелей.

Парт-номера (Part Numbers) и родственные модели

Основная модель

• MSM042A3H — 0,4 кВт, 200 В, с тормозом

Варианты по тормозу / валу

| Парт-номер | Отличие | |------------|---------| | MSM042A1H | Без тормоза (аналог) | | MSM042A2H | Исполнение вала (вариант) | | MSM042A3H | С тормозом (базовая) | | MSM042B3H | 400 В исполнение (если применимо) | | MSM042A3B | С тормозом, другое исполнение вала |

Совместимые аксессуары

| Назначение | Парт-номер (пример) | |------------|---------------------| | Силовой кабель | JZSP-CSM** (по длине) | | Кабель энкодера | JZSP-CSP** / JZSP-C7M** | | Кабель тормоза | JZSP-CS** | | Соединители | JZSP-C** серия | | Переходные кабели к SGDH | JZSP-CS** | | Переходные кабели к SGD7S | JZSP-C7M** / JZSP-C7S** |

Родственные двигатели серии MSM (для сравнения)

| Модель | Мощность | Тормоз | |--------|----------|--------| | MSM012A1H | 0,1 кВт | Нет | | MSM022A1H | 0,2 кВт | Нет | | MSM022A3H | 0,2 кВт | Есть | | MSM042A1H | 0,4 кВт | Нет | | MSM042A3H | 0,4 кВт | Есть | | MSM082A1H | 0,8 кВт | Нет | | MSM082A3H | 0,8 кВт | Есть |

Применение

• Упаковочные и этикетировочные машины
• Станки с ЧПУ (подача, вспомогательные оси)
• Роботы и манипуляторы
• Полупроводниковое оборудование
• Пищевое и фармацевтическое оборудование
• Конвейерные системы и системы позиционирования

Рекомендации при подборе замены

1. Проверьте тип энкодера — абсолютный 17-бит vs 13-бит. Это критично для совместимости с драйвером.
2. Уточните наличие тормоза — «H» = тормоз, «1» = без тормоза.
3. Проверьте напряжение — «A» = 200 В, «B» = 400 В.
4. Соединитель — прямой или угловой, влияет на монтаж.
5. При замене на Σ-7 (SGD7S) — может потребоваться конвертер энкодера или полная замена двигателя на SGM7J/SGM7A.

Если нужна помощь с подбором драйвера, кабелей или проверкой совместимости с конкретной системой — уточните модель вашего усилителя и тип энкодера, и я помогу с точным подбором.