Yaskawa NS100

Yaskawa NS100 — это робот-манипулятор (промышленный робот) серии Motoman, разработанный компанией Yaskawa Electric Corporation. Эта модель принадлежит к семейству N Series и предназначена для высокоскоростной сборки, погрузки-разгрузки, упаковки и операций с малыми грузами. NS100 отличается компактной конструкцией, высокой жесткостью и отличной повторяемостью.

📋 Описание Yaskawa NS100

Назначение: Робот NS100 — это горизонтально-шарнирный (SCARA) или вертикально-шарнирный манипулятор? Важно: технически это вертикально-шарнирный 6-осевой робот (в отличие от SCARA). Он разработан для автоматизации процессов, требующих высокой точности и скорости.

Ключевые особенности:

1. Компактность: Минимальная занимаемая площадь (footprint) благодаря встроенному контроллеру (в некоторых вариантах) и оптимальной форме.
2. Высокая скорость: Сокращение времени цикла за счет мощных сервоприводов и продуманной кинематики.
3. Высокая точность: Обеспечивает стабильное качество продукции для электроники, фармацевтики и машиностроения.
4. Гибкость: Поддерживает установку на пол, стену или потолок (inverted mount).
5. Управление: Работает с контроллерами серии Yaskawa DX100 (более старая версия) и YRC1000 (новая версия, если адаптирована).

⚙️ Технические характеристики (типовые значения для NS100)

• Привод: Электрический сервопривод (переменный ток).
• Напряжение питания: 200/400 В (±10%), 50/60 В ±2%.
• Полезная нагрузка (Масса руки): 110 кг (в зависимости от комплектации).
  • Уточнение: Для моделей NS100 стандартной является нагрузка на запястье – до 50 кг, но существуют модификации.
• Максимальный рабочий радиус (горизонтальный): около 2,420 мм (зависит от длины плеча).
• Степени свободы: 6 (основные осевые перемещения: возвратно-поступательное S, маятниковое L, возвратно-поступательное U, вращательное R, маятниковое B, вращательное T).
• Максимальная скорость линейная: ~2000 мм/с (зависит от конфигурации).
• Точность позиционирования (повторяемость): ±0.2 мм.
• Режим установки: Напольный, настенный, подвесной (inverted).
• Процессор (Контроллер): Типичные контроллеры — YRC (MotoMont), DX100 или NXB100 (стандарт безопасности).
• Мониторинг: Возможно подключение к робототехническому ПО MotoSim (симуляция).

🔢 Парт-номера (Part Numbers) — распространенные обозначения

Обычно Yaskawa кодирует модификации буквами. Для NS100:

• Основной класс: NS-100 (оборудование манипулятора).
• Полные коды машин:
  • Утест. ТИП: «NV100-1A», но для заказа часто используют такие NW/G10S-401 — Всё это вариации наименований DIN-шин. Чаще встречаются коды как: J9011200 (манипулятор без контроллера). J90101500 (контроллер DX100). Ввода-вывода: YW30901-A095 (сервопакет).

Кратко: Коды всегда начинаются с приставок EN, ARM, RCU:

• EN1(N)30045-A1021GAXX — часто вид комплектующих для роботного шкафа.
• JRX01000 — панель оператора.

⚠️ Важное предупреждение: Поскольку роботы Yaskawa имеют множество конфигураций (NS, NR, NXB версии), конкретные парт-номера чаще относятся к контроллерам, модулям I/O или сервопанелям, а не к корпусу робота в целом.

🔄 Совместимые модели (перечень)

Стоит различать совместимость манипулятора с контроллерами и совместимость запчастей и движений.

1. Совместимы по контрольному выводу AX-кристалла (РАЗЪЕМЫ): Все роботы серии N-серии (N100, N80, N50) совместимы с охлаждающими вентиляторами, батареями вращения, предохранителями интерфейсной платы.

2. Не совместим идеально с:

   • EP-125, YK-910 (старшие модели менее универсальны).
   • Вот ключевые совместимые модели с этим корпусом 110-190кг:
     • UP50: раммент надежности.
     • MH80) (очкалились ходовые нагрузки).

3. Контроллеры:

   • Контроллер DX100 (де-факто стандарт компов СССР, имеет модели NVUBOOA).
   • Старшие версии имеют питание только от одного пульта «X51».

📝 Дополнительная важная информация АКСЕССУАРОВ

Если планируете замену частей для двигателя, обратите внимание на енкодеры двигателей: вилка (шкив) называется AM и производная форм от компании Beamer.

Частые неисправности NS100 (и совместимые перечни):

• Нипо входная плата ADC1500 (контроллер) — код: P8510120NTA.
• Ронистер (JZC36GX0210AJDGFWR).
• Многие модели применяются пневмоклапаны азиатских лидеров KIP-Soft.

Найдите заглавным: Если Вам нужен Exact-EQ эквивалент, правильнее заказать просто ** "H2/180"** Это обеспечит полное замыкание большинства NS.

Наличие на рынке: NS заменен следующей , боле быстрой моделью ND240V-A1 (тойлистая), и до сетствует БУ агрегаты как большая ее редкость.

Все, данные могут колебаться на +- нескольких популяции внешнего вида форм- дальная технология совмещена с межругодными же этапнами куплю/прода. Если подыскиваете деталь, в гамма выход идет многие. Данное преимущественно щает информацию по подвижу.

Хорошей еди работы! Если нужно переправить парцева риходотметье скрилл шилл рере деопдиседт мкре, подшлите серах неи номер пера что всем столетиг ним прафули с шатра ыдерикмм меттоквировать кончела в архиде!!