Yaskawa PG-W2 — описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Yaskawa PG-W2 — это опциональный модуль (плата) обратной связи по скорости/положению для приводов серии Yaskawa VARISPEED-616G5 и совместимых серий. Модуль предназначен для подключения импульсного энкодера (инкрементального датчика) и организации векторного управления с обратной связью по скорости (Closed Loop Vector Control). Без подобного модуля привод работает только в режимах V/f или Open Loop Vector.

Модуль PG-W2 устанавливается внутрь привода и обеспечивает ввод сигналов A/B/Z от энкодера, обработку импульсов, а также интерфейс для организации:

• замкнутого векторного регулирования скорости;
• ориентации вала (для позиционирования в некоторых конфигурациях);
• деления частоты выходного сигнала (мониторинг скорости);
• защиты от обрыва связи с энкодером.

Основное применение — станки, краны, намотчики, конвейеры, экструдеры и другие задачи, где требуется высокая точность скорости и момента на низких частотах, включая нулевую частоту.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип модуля | Плата интерфейса инкрементального энкодера (PG feedback) | | Типы поддерживаемых энкодеров | Инкрементальные, линейный драйвер (5 В, RS-422) либо открытый коллектор (по версии) | | Сигналы | A, B (квадратурные), Z (маркерный) | | Входное напряжение питания энкодера | +12 В / +5 В (обычно выбирается) — уточняется по модификации | | Максимальная частота входных импульсов | ~ до 200 кГц (ограничивается приводом) | | Разрядность энкодера | Обычно до 6000 имп/об (типично 1024–2048) | | Деление выходной частоты | Настраиваемое (PG divide ratio) | | Тип выходного сигнала монитора | Импульсный, зависит от настройки | | Подключение | Клеммная колодка/разъём на плате + экранированный кабель к энкодеру | | Гальваническая развязка | Есть (цифровой интерфейс развязан от силовой части) | | Условия эксплуатации | Внутри шкафа, 0…+50 °C |

Важно: точные пределы по частоте и напряжению энкодера зависят от версии платы и версии прошивки привода. Уточняйте по актуальному руководству Yaskawa (например, документ TOBPC710606xx или аналогичный для VARISPEED-616G5).

Партномера

Для модуля указывают несколько возможных обозначений (в разных источниках и регионах):

| Обозначение | Примечание | |---|---| | PG-W2 | Основное коммерческое название модуля | | PG-W2S | Часто встречающийся вариант/ревизия (например, исполнение для определённых прошивок) | | YPHT31102-2 / аналогичный артикул | Внутренний/сервисный артикул (встречается в каталогах запчастей) | | Опция обратной связи в номенклатуре привода | Указывается как «PG feedback card» |

Из-за того, что разные дистрибьюторы используют собственные (внутренние) артикулы, рекомендую перед закупкой подтвердить партномер у официального поставщика Yaskawa, назвав модель привода и ревизию платы.

Совместимые модели приводов

Основная совместимость — с серией VARISPEED:

| Серия привода | Совместимость | |---|---| | VARISPEED-616G5 | Базовая серия, для которой модуль создавался (самая частая совместимость) | | VARISPEED-616G5 (модификации CIMR-G5C…) | Совместимо в большинстве исполнений | | VARISPEED-616GT / G7 (частично) | В некоторых конфигурациях используются родственные модули PG (серия PG-B, PG-X и т. п.) — проверяется по документации | | Приводы серий VS-616H5, Varispeed-626VM3 | В ограниченных случаях, через другие модификации PG-модулей |

Для серий V1000, A1000, J1000 используются другие модули (например, PG-B3, PG-X3, PG-F3 и т. д.), и PG-W2 для них не подходит.

Ключевой момент: PG-W2 — это legacy-модуль для приводов G5/ранних Varispeed. Для современных приводов Yaskawa использует модули формата PG-B3/PG-X3.

На что обратить внимание

1. Совместимость ревизий. Производители приводов и плат меняли схемотехнику без смены названия — перед заменой сверяйте маркировку и ревизию по табличке у инженера/поставщика.
2. Тип энкодера должен соответствовать версии платы PG-W2 (линейный драйвер или открытый коллектор).
3. Не путайте с новыми платами PG-B3/PG-X3 для приводов V1000/A1000 — у них другой форм-фактор и несовместимость.
4. Официальные ресурсы. Самая надёжная сверка — руководства Yaskawa:
   • Yaskawa Electric Omron / TOBPC выписка,
   • описание опций GP/PG карт для серии 616G5.

Если вы подтвердите точную модель вашего привода (например, CIMR-G5C42P2, ревизия, прошивка) — можно однозначно назвать подходящую ревизию PG-W2 и её реальный партномер сегодняшнего наличия.