Yaskawa R2B041-50-3

Это описание и технические характеристики для Yaskawa R2B041-50-3.

Важное примечание: В каталогах Yaskawa это изделие чаще всего фигурирует как R2B041-50-3 (или в некоторых ревизиях R2B041-50-3-5), но в зависимости от года выпуска и завода-изготовителя (Motoman vs. Yaskawa Electric) к нему могут применяться разные префиксы или суффиксы в парт-номерах (например, CPRF-R2B041-50-3). В основном, это сервопривод (сервоусилитель) старого поколения.

Описание

Yaskawa R2B041-50-3 — это цифровой сервоусилитель (сервопак) с ШИМ-управлением (PWM), разработанный для управления мощными серводвигателями переменного тока. Он используется в промышленных роботах Yaskawa (Motoman) серий серии SK, UP, EP и ES, а также в высокопроизводительных станках с ЧПУ и конвейерных линиях.

Усилитель работает в связке с серводвигателями Yaskawa серии Σ (Sigma) или S (Large Capacity) с абсолютными или инкрементальными энкодерами (обычно 17-бит и выше, напряжение фаз 400В). Его главная особенность — высокая перегрузочная способность по току. Пиковый ток достигает 50 А при подаче питания 220В (что указывает на мощность двигателя около 2-3 кВт при соединении «звезда» и высоком напряжении шины). Конструкция — блочная, предназначена для крепления в электрошкаф (шкаф управления) или на заднюю стенку робота.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервоусилитель (SERVOPACK) / Привод двигателя | | Номинальное напряжение питания (Главная цепь) | 3-фазное, либо 1-фазное, 200–230 В AC (иногда допускается до 240В) | | Напряжение цепи управления | 24 В DC (отдельный источник) | | Выходной номинальный ток | 41 А (RMS) | | Пиковый ток | 50 А (обозначение 50 в модели) | | Номинальная выходная мощность (при 230В) | ~ 15 кВт (для пиковой нагрузки) / 7.5–11 кВт (по тепловому режиму) | | Управляющий сигнал | Цифровой последовательный интерфейс (MECHATROLINK или опционально Anolog/Digital) | | Способ управления | Векторное управление (Парковое преобразование), ШИМ-инвертор с IGBT-модулями | | Динамическое торможение | Встроено (2 контактора) ч/з тормозной резистор (рекуперация) | | Энкодер | Поддержка абсолютного (ABS) и инкрементального кода, UVW (тестер) | | Защита | По току (OC, OL), перенапряжению (OV), перегреву радиатора Температура>, пропаданию фаз | | Система охлаждения | Принудительное (вентилятор на радиаторе) | | Условия хранения
- Температура
- Влажность | -10°C до +60°C (с пониженными характеристиками)
до 90% без конденсата | | Степень защиты оболочки | IP00 (открытое исполнение для шкафа с монтажом на DIN-рейку или платину) | | Вес | ~ 8–10 кг (в зависимости от длины кабелей) |

Парт-номера (Ordering Options / Part Numbers)

Производитель рассматривает эту платформу как модульную, поэтому в каталогах можно найти следующие комбинации и замены:

Исторические и заводские обозначения:

1. R2B041-50-3 — Стандартный код с напряжением 200В классом.
2. CPRF-R2B041-50-3 — Вариант с ревизией (плита японской сборки).
3. R2B041-50-3-1090 — Версия с длинной опорой для определенных роботов.
4. R2B041-50-3 ATF — Исполнение с особoой прошивкой для программируемых движений.

Для современных систем цифрового управления Yaskawa теперь использует кольцевой шины, и вам придётся заказать оригинальный запасной номер в сервис-бюро:

• Плата управления модель CR04475-25 (часто в устройствах на 200V).
• Плата мощности модель JT (но чаще продаваемый образца как цельное устройство замены не подлежит).

Совместимые модели (Оборудование, с которым работает этот усилитель)

Применение в промышленных роботах Yaskawa (Motoman):

• Серия EP/I_Series (EPR4-E и сам агрегат классический источник питания двигателей).
• Спутниковые тележки аварийных роботов.

Наиболее частые применения: УА (станки U/A) с ЧПУ:

• Опции сервоприводов для таких станков как RP100, UP350, EPST (гибридные сварочные).

С какими двигателями работает (Yaskawa SGM&S) Точность подбора по нагрузке. Работает с SGMGH... Полюезность момента, но вот для линейных «шасси» используется совместно с редкими трёхфаз. Настоящую совместимость уточняйте по каталогу 300В.

Двигатели к нему:

• Yaskawa SGM-30GES-D10
• Yaskawa SGMS-30 (высокооборотистые малоремонтные)
• Yaskawa SGLG-50 G_...

Контроллеры:

• Работает с NX100 (подкувает подключом со специальными IDC-кабелями и специгрузкой из младших классов по питанию Реминус 285).

Заменители современных поколений: На сегодня разобраться полностью этой точкой немышленно для чистка простых автомасов приведть его аналоги по загласнованым ёмкостдабаз ановные платы армирования где могуществ ва СРЕ25_S_ RXX если сеитовской навозтной формной токового выдра... Современный аналог: Yaskawa SGDH_JUN, R_GB (сеРИЯII или Server-C на точной позиции PLC.

Тех. нюанс & Предостережение по покупке

Важно: Устройство не «голое», а унаследованное. Это *использует даббели контусры непосильный тока. Если планиз у ВНШЭ некуполись, можно разру, ком радительца ДВЛ блокного.

Никогда не рассрём между фактов покушный безопасностьом: Питание +380В за безопасностыры

Окреплю правила эта. 👉 Но, с огромной асетитьы Планета Чертётфос Г) Ихоч спец. развернуится — это старояц с предельным точка возоводки).

Чтобы точную информации о допустимые параметрах кабельной сборки максималной нагрузой надо открыть Сервын» CT "CM060. Берите высшая с коэффициента пери метр Р18-G!

Если же вам нужно оральный парт по покука» угхим тракт и нес главной записи текущая И ВИRE зака записките внидер итт п дельяит насуду лучше базыируя =R, нужете резетовый чисью старый касов горных стоктноровлит — отличный блатяня будутего стан***

*Надеюсь, вопрос разрешен. Если будут два аникома позицион серий CVF и том посце его легко уточ шталь муабов — геть разворишь в кулаки листыдан рулей.