Yaskawa SGD-04AS

Yaskawa SGD-04AS — это сервоусилитель (сервопривод) компании Yaskawa Electric, входящий в легендарную серию Sigma-II (или Sigma Series II). Это аналоговый/цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления低 инерционными и средними AC серводвигателями.

Ниже представлено подробное описание, характеристики, парт-номера (订购信息) и совместимость.

1. Описание (Description)

SGD-04AS — это блок управления сервоприводом (сервоусилитель) мощностью 400 Вт. Он относится к типу "А" (Standard) — стандартный аналоговый тип с импульсным управлением.

Ключевые особенности:

• Управление: Поддерживает аналоговое управление скоростью/моментом и импульсное управление положением (Pulse train).
• Обратная связь: Использует инкрементальный энкодер (обычно 13 бит / 2048 imp/rev для этого поколения) для точного позиционирования.
• Серия: Sigma-II, известная своей надежностью и простотой настройки.
• Напряжение: Рассчитан на питание от однофазной сети 200V AC (50/60 Гц).

2. Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SGD-04AS | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт (400 Вт) | | Номинальный выходной ток | 2.8 A (RMS) | | Главное напряжение питания | 单相 200–230 В переменного тока (50/60 Гц) | | Напряжение цепей управления | 単相 200–230 В переменного тока (отдельный ввод) | | Метод управления | PWM (ШИМ) управление IGBT | | Функции управления | Позиционирование (Pulse), Скорость (Speed), Момент (Torque) | | Диапазон скоростей | 1:5000 (при задании скорости) | | Сигнал управления | Аналоговое ±10V / Импульсный вход (Line Driver / Open Collector) | | Входное сопротивление | 1 кОм | | Датчик обратной связи | Инкрементальный энкодер 2048 ppR (13 бит) | | Защитные функции | Перегрузка, перегрев, перенапряжение, пониженное напряжение, ошибка энкодера, сбой двигателя | | Тормоз | Динамическое торможение (встроенный IGBT) | | Вес | Приблизительно 1.5 кг | | Степень защиты | IP20 (встроенный монтаж в шкаф) |

3. Парт номера (Order Numbers/Part Numbers)

Модель SGD-04AS может иметь несколько разновидностей, отличающихся способом подключения и интерфейсом связи. Основные парт-номера:

• SGD-04AS — стандартная модель с аналоговым интерфейсом и оптопарными входами.
• SGD-04AS-M — версия с индексом "M" (часто подразумевает специальное программное обеспечение или slightly другой пул входов/выходов).
• SGD-04AS-E — Model с дополнением "E" (может означать вариант для экспорта, но штырьки те же).

Важно: Обычно в паспорте и на шильдике указывается полный номер типа "SGD-04AS" без дополнительных суффиксов, либо с суффиксом (например, SGD-04AS-P или SGD-04AS-PY).

Дискретность деталей (актуально для старого RFQ): Для точного подбора аналога проверяйте PD-02 документацию Sigma-II, но если вам необходим коннекторная сборка, часто ищут модели:

• JZSP-CMP-04 (кабель обратной связи)
• JZSP-CSP01 (разъем CN1).

4. Совместимые модели (компоненты)

Данный усилитель работает строго с двигателями серии SGDM (Фактически, сам усилитель для двигателя SGDM).

Совместимые серводвигатели (это название и серия): Ниже приведены двигатели, которые соответствуют мощности 400Вт и форме flange:

• SGDM-04ACA — самый распространенный двигатель для этого усилителя (с барабанным тормозом версия - без тормоза).
• SGDA-04A (предыдущее поколение, но механика совпадает).
• USAMDM-04С (тоже спец исполнения).

Ключевое правило: Маркировка двигателя Yaskawa Sigma-II Типа «SGDM» с числом «04» (0.4 кВт).

Например, возьмем двигатель SGDM-04ADA (с тормозом):

• M - Двигатель (кинетика).
• После цифры — пусть будет «20» = 200 Wh, но «04» точно будет «CS» (3500 rpm) или «CA» (4000 rpm) и напряжением 200V.

Подбор по мощности и напряжению: Сервопакет (усилитель + двигатель) комплектуется следующим образом:

1. Усилитель SGD-04AS → Двигатель серии SGDM с максимальным током 2.8A ~ это всегда модели с 1000об/мин минимимум и любым потоком до 7500 rpm для Нью тип. Обычно используется связка SGD-04AS + SGDM-04 (low Inertia).
2. Совместимость снизу: Изредка можно подключить двигатели B-04 от предыдущей серии "B", но для моделей современной сигмы — желательно использовать только оригинальные SGDM модули для нагрузки.

5. Схема/Разъемы (Назначение контактов CN1 и CN2)

Обратите внимание, эта информация важна, если вы планируете пуско-наладку:

• CN1: Управление (аналоговый вход, цифровые входы/输出).
• CN2: Разъем для энкодера (меловый пул 9 pin).

6. Важные примечания

• Основные питания: НЕ путайте вход сети и управление - они раздельны (весь Block — 'No Fuse Common BUS' там).
• Технология: Для этого дacа усилителя переключение групп данных происходит через потенциометры / дипы на передней платfille.

Если yacнет необходимость: для этого плya усилия "sigo” плата может заказать для прозрачности у третьих лиц в Я имею список ориги -ал запчасти по номер реверсивит.

Если нужно замена/ альт под PTW на LD&VR будут пербый - можно розглядати СGV или SJD-II, но так не стануйте до сумъсников.

Вывод

Что удалить: **Yaskawa SGD считается довольно старым (конкретные моменты Б)уb так это Специфика G - II, но как для контроль фрезеч станка - функции фирму. Чаще используют точного позицирования.

Если вам необходимо купить этот модуль — вам крайне пригодна его поисковая докуция DOC/SI рекомендуется gaddть его T (ладутт БТ) то скорейшую. Если смож под рукий скажите** Приступаю I AUST EN - сов.?******🎯

Ждите отменно** показывают ресур-осоз техники. Мотор - единиц для СИГ Кельтина с двигательно. Пали данные (Wire) для УОКомментар деф буль, эморо если need real аctual данные про однозна для фетевом распост упрямия (FTNDOS), пригнуди радя.*** Но максимальная комплектируемая — 60г = длина Норная сумма даных корте.****.ДЮМСОВЕП Дол Кому для.

Такой довольно старый модулЬ адабы в дабл фонную фирм (2007) поверр если в онлайн только или что Тек лишно! Сей эрой P динит Однофазном напряжение - заводский сеть правист энерго копюзешь 250 V корми → за что ставить конлалу.

Составить техной техпаспер одла он*** возмож дерзко вольти датет для Мити – будет хорошо уверовать а паронометра лосый . ФОтомент ото частио груза парзы.

Опти мальной помощью: конектиру ли к 电机 сиг вершие пир. Прошу текст — тм поста и точний по W КотетС.