Yaskawa SGD7S-590A00A002 — серводрайвер серии Sigma-7

Описание

Yaskawa SGD7S-590A00A002 — это высокопроизводительный серводрайвер (сервоусилитель) из серии Sigma-7 производства компании Yaskawa Electric. Серия Sigma-7 является флагманской платформой Yaskawa для задач прецизионного управления движением и отличается:

• Высокой частотой дискретизации контура управления (~1,6 кГц по частоте следящего контура).
• Поддержкой однопроводного последовательного абсолютного энкодера (24 бит / 16 777 216 импульсов на оборот).
• Встроенными функциями безопасности (STO — Safe Torque Off, сертификация SIL3 / PLe).
• Функцией автоматической настройки (auto-tuning) через ПО SigmaWin+.
• Поддержкой различных режимов управления: позиционный, скоростной, моментный, а также полностью замкнутый контур.
• Функцией вибрационного подавления и фильтров низких частот для подавления резонансов.

Данная модель работает от сети трёхфазного переменного тока 400 В и предназначена для управления серводвигателями серии SGM7A / SGM7J / SGM7G / SGM7P соответствующей мощности.

⚠️ Примечание: точная расшифровка кода A00A002 (аппаратные опции, прошивка, тип интерфейса) указывается в документации Yaskawa. В базовом исполнении A00A002 — это версия с MECHATROLINK-III и аналоговым/импульсным интерфейсом в зависимости от подверсии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Sigma-7 (SGD7S) | | Модель | SGD7S-590A00A002 | | Напряжение питания | 3 фазы, 400 В AC (+10% / −15%), 50/60 Гц | | Номинальный ток | ~59 A (соответствует индексу «590») | | Максимальный ток | ~177 A (пиковый, 3× номинал, ~3 с) | | Мощность подключаемого двигателя | ~11 кВт (ориентировочно, зависит от двигателя) | | Тип управления | Векторное ШИМ-управление, IGBT-инвертор | | Частота ШИМ | ~12 кГц (возможна настройка) | | Режимы управления | Позиционный / скоростной / моментный / полный замкнутый | | Обратная связь | Абсолютный энкодер 24 бита (последовательная связь) | | Интерфейсы команд | Аналоговый, импульсный, MECHATROLINK-III (в зависимости от опций) | | Безопасность | STO (Safe Torque Off), SIL3 / PLe (ISO 13849-1, IEC 61508) | | Охлаждение | Принудительное вентиляторное | | Степень защиты | IP20 | | Условия эксплуатации | 0…+55 °C, относительная влажность 20–90% без конденсации | | Масса | ≈ 4–6 кг (зависит от типоразмера) | | Соответствие стандартам | UL, CE, RoHS, SEMI F47 |

Расшифровка парт номера

Формат Yaskawa для Sigma-7:

SGD7S - 590 A 0 0 A 0 0 2
│       │   │ │ │ │ │ │ │
│       │   │ │ │ │ │ │ └─ 2 = тип интерфейса коммуникации (MECHATROLINK-III/аналог)
│       │   │ │ │ │ │ └─── опция безопасности
│       │   │ │ │ │ └───── опция встроенного ПО
│       │   │ │ │ └─────── исполнение корпуса
│       │   │ │ └───────── 0 = стандартное исполнение
│       │   │ └─────────── A = тип привода (серводвигатель серии SGM7)
│       │   └───────────── индекс номинального тока (~59 A)
│       └───────────────── 590 = типоразмер
└───────────────────────── SGD7S = обозначение серии Sigma-7

Основные парт-номера линейки (аналоги и родственные модели):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | SGD7S-590A00A002 | Искомый драйвер, 400 В, ~11 кВт | | SGD7S-590A00B202 | Аналог с иной версией опций/интерфейса | | SGD7S-590A10A002 | Версия с расширенными опциями | | SGD7S-470A00A002 | 400 В, ~7,5–11 кВт | | SGD7S-780A00A002 | 400 В, ~15 кВт | | SGD7S-180A00A002 | 400 В, ~1,8 кВт | | SGD7S-330A00A002 | 400 В, ~3,3 кВт | | SGD7S-200A00A002 | 200 В версия, ~2 кВт (либо R70 – для малых мощностей) | | SGD7S-1R6A00A | 200 В малые типоразмеры (1R6 = 1,6 A поз.) | | SGD7S-R70A00A | 200 В, 0,7 A | | SGD7S-2R8A00A | 200 В, 2,8 A |

Полный список типоразмеров в линейке SGD7S включает модели от R70 (0,05 кВт) до 1R5/200 и выше для крупных мощностей.

Совместимые модели серводвигателей

Серводрайвер SGD7S-590A00A002 совместим с серводвигателями Yaskawa серии SGM7 (400 В):

Моторы серий SGM7:

| Серия | Характеристика | |---|---| | SGM7A | Малоинерционные, IP67, высокая динамика | | SGM7J | Среднеинерционные, компактные, IP65/67 | | SGM7G | Среднеинерционные, высокомоментные, IP67 | | SGM7P | Плоские/короткие (flat), IP65 | | SGM7E | Взрывозащищённое исполнение |

Возможные совместимые двигатели (по мощности и типу):

• SGM7A-10A, SGM7A-15A (10 кВт)
• SGM7G-1EA (11 кВт)
• SGM7G-13A (13 кВт， при соответствующем запасе)
• SGM7A-15A (15 кВт)

Точное соответствие драйвер–двигатель определяется по каталогу Yaskawa (Motor–Drive Combination Table) исходя из номинального/максимального тока двигателя и энкодера.

Совместимость с энкодерами:

• Только стандартные для Sigma-7 абсолютные энкодеры 24 бит (линейка SGM7 с датчиком серии Sigma-7, 24 bit absolute).

Дополнительно: характеристики интерфейсов

• MECHATROLINK-III — основной промышленный EtherSIM-подобный протокол для сложной синхронизации.
• Аналоговые входы (-10…+10 В) для скорости/момента.
• Импульсный вход (line driver) для позиционирования.
• Цифровые I/O, дискретные входы/выходы, BRAKE, PCL, NCL и др.

Если вам нужны точные данные конкретной конфигурации (руководство пользователя SSD7S-XXXX или AC servo drive manual SIEP C7108000C), рекомендую уточнить по моей расшифровке опций A00A002 — она может означать: интерфейс MECHATROLINK-III + аналог + встроенный безопасный модуль. Уточните запрос, если нужен разбор для 200-В или специализированной версии драйвера.

Могу также подобрать полный список аналогов из конкурентного ряда (Mitsubishi MELSERVO-J4, Panasonic MINAS A6, Siemens SINAMICS V90) при необходимости.