Yaskawa SGD7S-R90A30A002 — сервопривод серии Sigma-7

Описание

Yaskawa SGD7S-R90A30A002 — это серводрайвер (усилитель) из серии Sigma-7 японской компании Yaskawa Electric. Предназначен для управления синхронными серводвигателями переменного тока серии SGM7J, SGM7A, SGM7G и SGM7P. Относится к классу высокопроизводительных драйверов с поддержкой сетевого интерфейса MECHATROLINK-III и встроенными функциями безопасности FSoE (Functional Safety over EtherCAT).

Серия Sigma-7 отличается:

• высокой скоростью реакции (частота 3,1 кГц для контура скорости);
• автоподстройкой вибрации и фильтров;
• поддержкой однооборотных и многооборотных энкодеров 24 бита;
• встроенным LTE (Less Torque Error) и улучшенными алгоритмами управления;
• функцией безопасности STO (Safe Torque Off) в соответствии со стандартом SIL3 / PL e.

Технические характеристики (расшифровка модели SGD7S-R90A30A002)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric | | Серия | Sigma-7 (SGD7S) | | Тип | Серводрайвер переменного тока | | Модель | SGD7S-R90A30A002 | | Расшифровка "R90A" | Номинальный ток 0,9 А (непрерывный), пиковый ~2,5 А | | Расшифровка "3" | Напряжение питания: 3-фазное 200 В AC (200–230 В) | | Расшифровка "0" | Стандартное исполнение | | Расшифровка "A002" | Поддержка сети MECHATROLINK-III (FT/RT) + FSoE вариант | | Входное напряжение | 3 фазы, 200–230 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Выходной ток (непрерывный) | ~0,9 ARMS | | Пиковый ток | ~3,0 AP (обычно 2–3 сек) | | Рекомендуемая конфигурация | Однофазный или трехфазный вход 200 В | | Частота ШИМ | 12 кГц (по умолчанию) | | Вес | ~0,8 кг (типовой для данного типоразмера) | | Степень защиты | IP10 (основной блок), открытое исполнение | | Охлаждение | Естественное / без вентилятора | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Интерфейс связи | MECHATROLINK-III (плюс аналоговый/импульсный реф. вариант исполнения) | | Функции безопасности | STO (SIL3, PL e, категория 4) | | Сертификаты | CE, UL, cUL, KC |

Примечание: расшифровка кодировки Yaskawa Sigma-7: SGD7S-XXA-XXX-XXX. Числа после тире указывают: тип привода, напряжение, интерфейс, доп. функции.

Парт-номера (запчасти и комплектующие)

Сам драйвер:

• SGD7S-R90A30A002 — основной парт-номер

Совместимые парт-номера (типовые аналоги/варианты серии):

• SGD7S-R90A00A (без аналогового интерфейса, M-II Mechatrolink II, другой интерфейс)
• SGD7S-R90A20A — с другим набором интерфейса
• SGD7S-R70A20A / SGD7S-1R6A10A — другие типоразмеры по току/функциональности

**Аксессуары (типичные):

• Кабель соединительный: JUSP-NS400
• Кабель Motor-Encoder: JZSP-CSM20-xx (экранированные жгуты)
• Кабель главной шины: JEPMC-CSM
• Программатор/ПО: SigmaWin+ Ver.7 (Yaskawa SGD7S)
• Разъёмы: JZSP-CMP01 (CN1), JZSP-CMP07 и т.п.

Совместимые серводвигатели (крайне важно подобрать корректно по току)

Драйвер SGD7S-R90A30A002 (0,9 А номинал) рассчитан на двигатели мощностью 50–100 Вт (в серии 400 В — чуть иначе). Типичные совместимые моторы:

| Модель двигателя | Мощность | Тип | |---|---|---| | SGM7J-01A□A2□ | 100 Вт | вращающийся, 200 В | | SGM7J-A5A□A2□ | 50 Вт | вращающийся, 200 В | | SGM7A-A5A□A□C | 50 Вт | с прямым приводом (ШД-стиль) | | SGMPS-01A, SGMPS-A5A | 100/50 Вт | старые из 4HK-6, в связке с параметром совместимости | | SGDV-серия (SGDV-R90A...) old-style c аналогами | 50–100 Вт | с версией Fn группы |

На практике:

• SGM7J-01A□A2S1 (100 Вт, 3000 об/мин),
• SGM7J-A5A□A2S1 (50 Вт),
• SGM7A-A5A□A□C (50 Вт).

Рекомендуется сверять после установки по листу совместимости из "Sigma-7 Selection Guide" (Yaskawa официальные таблицы).

Применение

• Прецизионные станки (лазерные, ЧПУ).
• Полупроводниковая промышленность.
• Роботы (манипуляторы) и портальные системы.
• Упаковочные линии.

Дисклеймер

Данные приведены на основании категориальной информации серии Sigma-7 SGD7S (модели семейства R90A). Для точной интеграции и проверки предельных токов (пик, скорость перегрузки), ограничений по длине кабелей и соответствия сертификатам безопасности сверяйтесь с официальным руководством Yaskawa серии Sigma-7 SGD7S ("Yaskawa Sigma-7 Series Selection Guide", часть документа: "MECHATROLINK-III Communications Reference") и паспортом конкретной ревизии префикса/суффикса: данные суффиксы (например, "002") могут менять конфигурацию интерфейсов.