Yaskawa SGDA02APP

Отличный выбор! Yaskawa SGDA02APP — это один из самых популярных и надежных сервоусилителей (сервоприводов) в своем классе от ведущего мирового производителя Yaskawa. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

SGDA02APP — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления серводвигателями серии Σ (Sigma)-II. Буквы "AP" в конце обозначают модификацию с однофазным входным питанием 230В.

Это компактный и высокопроизводительный привод, который служит "мозгом" сервосистемы. Он получает сигналы задания от контроллера (ПЛК, CNC, специализированной карты) и точно управляет положением, скоростью и моментом серводвигателя.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует передовые алгоритмы управления (автонастройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр), что обеспечивает высокую точность позиционирования и быстрый отклик.
• Надежность и долговечность: Yaskawa известна качеством компонентов и устойчивостью к тяжелым промышленным условиям.
• Простота настройки: Имеет встроенный цифровой дисплей и клавиши для конфигурации и диагностики. Используется стандартное программное обеспечение SigmaWin+.
• Полный набор интерфейсов: Аналоговые и импульсные входы, цифровые входы/выходы для гибкой интеграции в различные системы.
• Компактный размер: Позволяет экономить место в электрошкафу.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SGDA-02APP | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Выходной ток (постоянный) | 1.6 А | | Входное напряжение | Однофазное, 230В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Положение, Скорость, Момент (с переключением) | | Сигналы управления | Импульсный вход (команда ±4 млн импульсов/сек, форма: A/B фаза, CW/CCW+PULSE), Аналоговый вход (±10В), Цифровые входы/выходы | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Режимы работы | Позиционный (PT), Скоростной (ST), Моментный (TOR), Комбинированный | | Функции безопасности | Динамическое торможение, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. | | Интерфейс связи | RS-232C / RS-485 (Modbus RTU) для связи с ПК или верхним контроллером | | Габариты (ШxВxГ) | 45 x 180 x 165 мм | | Масса | 1.2 кг | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основная модель:

• SGDA-02APP – базовая комплектация.

2. Совместимые серводвигатели Σ-II: Этот усилитель предназначен только для работы с сервомоторами серии Sigma-II с абсолютным или инкрементальным энкодером. Совместимость определяется по току и напряжению.

Рекомендуемые двигатели мощностью ~0.2 кВт:

• SGM-02A3A (200 Вт, 100/200 В, инкрементальный энкодер)
• SGM-02A3A6 (200 Вт, 100/200 В, абсолютный энкодер, 17-бит)
• SGM-02A3A61 (200 Вт, 100/200 В, абсолютный энкодер, 20-бит)
• SGM-02A3A (200 Вт, 200 В, инкрементальный энкодер)
• SGM-02A3A6 (200 Вт, 200 В, абсолютный энкодер, 17-бит)
• SGM-02A3A61 (200 Вт, 200 В, абсолютный энкодер, 20-бит)

Важно: При подборе двигателя необходимо учитывать:

• Напряжение двигателя (100В или 200В) и его соответствие настройкам усилителя.
• Тип энкодера (инкрементальный или абсолютный). Для абсолютных энкодеров требуется батарейный модуль.
• Тип редуктора и момент инерции нагрузки для точной настройки.

3. Совместимые аксессуары (парт-номера):

• Кабели:
  • Моторный кабель: JEAD-20AP2-1 (стандартная длина 2м) или другие длины (JEAD-20AP2-*).
  • Кабель энкодера: JUSP-20AP2-1 (2м) или другие длины.
  • Кабель ввода/вывода: JUSP-NS02-1 (2м).
• Резистор торможения: Для частых или высокоинерционных торможений. Модель подбирается отдельно (например, CDBR-3050P для определенных режимов).
• Дополнительные модули:
  • Модуль батарей для абсолютного энкодера: JUSP-AB21.
  • Модуль расширения цифровых входов/выходов: JUSP-MD02.
• Программное обеспечение: SigmaWin+ (версии 5.x, 6.x, 7.x) для настройки и диагностики с ПК.

4. Совместимость с другими сериями Yaskawa:

• Sigma-5: НЕ СОВМЕСТИМ напрямую. Sigma-5 — это следующее поколение, с другими разъемами, протоколами и кабелями. Требуется полная замена усилителя и двигателя.
• Sigma-I, Sigma-III: НЕ СОВМЕСТИМ. Это разные архитектурные платформы.
• Sigma-II с другими суффиксами: Совместим с усилителями серии SGDA (например, SGDA-01APP, SGDA-04APP и т.д.), но важно соответствие по мощности и току. Также существуют версии с трехфазным питанием (SGDA-XXA), с питанием 100В (SGDA-XXP) и т.д.

Заключение: Yaskawa SGDA02APP — это проверенный временем, отличный выбор для автоматизации малых механизмов: манипуляторов, дозаторов, позиционных столов, оборудования для упаковки и текстиля, где требуется высокая точность и надежность. При подборе системы всегда проверяйте полную совместимость двигателя, кабелей и аксессуаров по официальным каталогам Yaskawa.