Yaskawa SGDH50DEOY

Отличный выбор! Yaskawa SGDH-50DE — это высококачественный цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии Σ (Sigma)-II от компании Yaskawa, одного из мировых лидеров в области сервотехники.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Сервопривод SGDH-50DE является частью легендарной серии Sigma-II, известной своей надежностью, точностью и высокой производительностью. Он предназначен для управления вращательными (роторными) серводвигателями переменного тока с абсолютными или инкрементальными энкодерами.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц обеспечивает плавное и точное управление двигателем.
• Надежность: Встроенные защиты от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева и др.
• Гибкость настройки: Более 200 параметров для точной адаптации к любой механической системе (инерция, резонансы, жесткость).
• Автонастройка (Auto-Tuning): Функция автоматической настройки контуров управления (пропорционального и интегрального) по заданным критериям (минимальная вибрация, максимальное быстродействие).
• Широкий набор интерфейсов: Аналоговые и импульсные входы для задания скорости/положения, цифровые входы/выходы для управления и сигнализации.
• Компактный размер: Высокая мощность в относительно небольшом корпусе.
• Поддержка абсолютных энкодеров: Возможность работы с двигателями с абсолютными энкодерами без необходимости инициализации (поиска нулевой точки) после каждого включения.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, печатные машины, оборудование для нанесения покрытий.

Технические характеристики SGDH-50DE

Буква "Y" в конце SGDH-50DEOY указывает на регион/особенности поставки (обычно для определенного рынка, например, 230В). Основные характеристики определяются моделью SGDH-50DE.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | SGDH-50DE | Базовое обозначение | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель для роторных двигателей | | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц | Важно! Это ключевая характеристика. Не подключать к 380В! | | Выходной ток (длительный / макс.) | 5.0 А (RMS) / 17.0 А (пиковый) | Определяет мощность подключаемых двигателей | | Мощность подключаемых двигателей | ~ 0.75 - 1.5 кВт (в зависимости от конкретной модели двигателя) | | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | Переключение через параметры | | Сигналы управления | • Аналоговое напряжение (±10В)
• Импульсный сигнал (A/B-фаза, CW/CCW)
• Цифровые входы/выходы (24В) | | | Тип энкодера двигателя | 17-битный абсолютный / 16-битный инкрементальный | Поддерживаются оба типа | | Интерфейс связи | Встроенный интерфейс для панели оператора (Digital Operator). Нет Fieldbus (Profibus, DeviceNet и т.д.) по умолчанию. | Для сетевого подключения требуются дополнительные опционные платы. | | Функция автонастройки | Присутствует (Auto-Tuning) | | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления) | | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 110 x 220 x 179.5 | Компактный размер для своей мощности |

Парт-номера (Part Numbers) и конфигурации

Модель SGDH-50DEOY — это уже собранный парт-номер, который включает базовую спецификацию. Однако для работы необходимы дополнительные компоненты, и их парт-номера зависят от конфигурации.

1. Базовый привод:

• SGDH-50DE — "голая" версия усилителя.
• SGDH-50DEOY — версия с определенными заводскими настройками (часто включает кабель для Digital Operator).

2. Совместимые серводвигатели Sigma-II (роторные): Привод рассчитан на ток 5А, поэтому ему соответствуют двигатели с номинальным током до 5А. Основные серии:

• SGMAH-xxxxxB — двигатели с абсолютным энкодером (стандартные).
• SGMGH-xxxxxB — двигатели с абсолютным энкодером (с повышенным моментом).
• SGMSH-xxxxxB — двигатели с абсолютным энкодером (с уменьшенной длиной).
• SGMAH-xxxxx (без 'B') / SGMGH-xxxxx — двигатели с инкрементальным энкодером.

Конкретные модели двигателей (примеры для 1-1.5 кВт):

• SGMAH-08AB (100Вт), -09AB (200Вт), -0AB (400Вт) — малой мощности.
• SGMAH-15AB (750Вт) — номинал ~3.8А.
• SGMGH-09AB (1.0 кВт) — номинал ~4.5А.
• SGMAH-20AB (1.5 кВт) — номинал ~6.0А (требует работы на пониженном токе или кратковременно).

3. Ключевые опции и аксессуары:

• Цифровой оператор (Digital Operator): JUSP-OP05A-1 — панель для настройки параметров, отображения состояния и диагностики.
• Кабель для Digital Operator: JUSP-CP05A-3 (3м) или JUSP-CP05A-5 (5м).
• Кабели двигателя (силовые + энкодер):
  • Силовой кабель: SGDH-2V08 (стандартный разъем на приводе).
  • Кабель энкодера: зависит от разъема двигателя (обычно CN2 или CN3).
• Тормозной резистор (DB Resistor): Для рассеивания энергии торможения. Подбирается отдельно по мощности и сопротивлению (например, SGR-xxxxx). Внимание! Не все модели имеют встроенный резистор.
• Сетевые опционные платы (Fieldbus):
  • SI-EN3 — для связи по DeviceNet.
  • SI-P3 — для связи по Profibus-DP.
  • Устанавливаются в слот на передней панели привода.

Совместимые модели и аналоги

• Внутри серии Yaskawa Sigma-II: Привод полностью совместим со всеми роторными серводвигателями серии Sigma-II (SGMAH, SGMGH, SGMSH) при условии соответствия по току и напряжению.
• Преемник серии: Серия Σ (Sigma)-7 и Σ (Sigma)-5. Модели SGD7S-xxxxx и SGD5S-xxxxx являются более современными аналогами с улучшенными характеристиками. Прямой механической или программной заменой не является, требуется перепроектирование системы.
• Аналоги от других производителей:
  • Mitsubishi Electric: MR-J2S-xxB / MR-JE-xxB (более новые).
  • Fanuc: αi series.
  • Siemens: SINAMICS V90.
  • Delta: ASDA-B2 series.
  • Omron: R88D-KN series.

Важное предупреждение: При замене или подборе аналога необходимо учитывать не только электрические характеристики (ток, напряжение), но и протоколы управления, типы сигналов и физические разъемы, а также возможность интеграции с существующей системой управления (ПЛК, контроллер).