Yaskawa SGDJ01AS — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Yaskawa SGDJ01AS — это серводрайвер (сервоусилитель) серии SGDJ производства японской компании Yaskawa Electric. Серия SGDJ представляет собой компактные сервоусилители, разработанные для управления серводвигателями малой мощности и предназначенные для применения в системах позиционирования, робототехнике, упаковочном и обрабатывающем оборудовании, где важны малые габариты и высокая точность управления.

Характерные особенности серии SGDJ:

• Компактный корпус (облегчает монтаж в плотных шкафах управления)
• Высокая динамика и точность отработки заданий
• Поддержка различных режимов управления: позиционный, скоростной, моментный
• Высокая частотная характеристика (полоса пропускания скорости)
• Функции защиты: перегрузка, перегрев, перепад напряжения, ошибки энкодера и проч.

Применяется в координатных столах, манипуляторах, автоматах установки компонентов, лабораторном и медицинском оборудовании.

Технические характеристики (типовые для SGDJ01AS)

Примечание: SGDJ относится к относительно редкой серии, и точные значения могут отличаться. Ниже приведены наиболее распространённые параметры модели с индексом «01» (малая мощность).

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Сервоусилитель (Servo Drive) | | Серия | SGDJ | | Обозначение модели | SGDJ01AS | | Макс. мощность двигателя | ~100 Вт (индекс «01») | | Входное питание (силовая часть) | 3-фазное ~200–230 В перем. тока (типично для серии) | | Питание управления | 24 В пост. тока (типично) | | Режимы управления | Позиционный / Скоростной / Моментный | | Вход задания | Аналоговый ±10 В или импульсный (в зависимости от модификации) | | Обратная связь | Энкодер (инкрементальный / абсолютный — зависит от движка) | | Полоса пропускания скорости | ~300–500 Гц (ориентировочно, зависит от модели) | | Защиты | Перегрузка, перегрев, undervoltage/overvoltage, ошибка энкодера, перегрузка по току | | Исполнение | Компактный корпус для монтажа в шкаф | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) — для маломощных моделей | | Класс защиты | IP10 (внутреннее исполнение) | | Гарантия производителя | 1 год (стандартная для Yaskawa при правильной эксплуатации) |

Партномера (Part Numbers)

Для серии SGDJ часто встречаются следующие обозначения (индекс меняется по мощности и модификации):

| Партномер | Мощность двигателя | |---|---| | SGDJ01AS | ~100 Вт | | SGDJ02AS | ~200 Вт | | SGDJ04AS | ~400 Вт | | SGDJ08AS | ~750 Вт | | SGDJ10AS | ~1,0 кВт | | SGDJ15AS | ~1,5 кВт |

Дополнительные варианты маркировки:

• SGDJ-01AS — вариант записи с дефисом
• SGDJ01ASxxxx — поставки с расширенным суффиксом комплектации (версии прошивки, коннекторные наборы)
• ОРИГИНАЛЬНЫЕ названия могут включать региональные суффиксы (например, ...E для Европы).

Партномера у Yaskawa не универсальны — при заказе нужно указывать полный артикул, включающий суффикс конфигурации (под тип энкодера, встроенный динамический тормоз двигателя, сетевые характеристики).

Совместимые модели серводвигателей

SGDJ-серия позиционируется как драйвер для совместимых двигателей Yaskawa малой мощности, в основном из семейств с индексом мощности менее 1 кВт.

Типично совместимо:

| Семейство двигателей | Примеры | Примечание | |---|---|---| | SGM (различные исполнения) | SGM-01xxxx, SGM-A1xxxx, SGM-02xxxx | Суффиксы зависят от фланцев, энкодера | | SGMAS / SGMKS | модели 01-минимальной мощности | Часто применяются с SGDJ при малых нагрузках | | Двигатели с аналогичной мощностью | Mo = 0,1 кВт | Двигатель должен соответствовать драйверу по току и энкодеру |

Важно: Совместимость определяется:

1. Мощностью и номинальным током двигателя — не превышать возможности драйвера (SGDJ01AS рассчитан ~на 100 Вт).
2. Типом энкодера — у каждой модели свой интерфейс обратной связи, менять его нельзя.
3. Типом сетевой сети — совпадать с исполнительной версией драйвера.

Расшифровка обозначения

| Элемент обозначения | Значение | |---|---| | SGD | ServoDrive (автоматизационное обозначение Yaskawa) | | J | Серия конструкции/поколения | | (E) — если присутствует | Multi-axis или сетевой вариант | | 01 | Мощность (~100 Вт) | | A | Тип питания 200 В перем. тока, код модификации | | S | Комплектное исполнение/версия энкодера/интерфейса |

Рекомендации при подборе

• Подбирайте пару «двигатель ↔ драйвер» одной серии мощности, сверяя тип обратной связи и напряжение питания.
• Проверьте назначение аппарата (позиционный / аналоговый / импульсный режим) и источник задания.
• Запросите свектуальных поставщиков (or ОЕМ) спецификацию: да точно знать предельный выходной ток драйвера и поддерживаемую конфигуацию энкодера.

Примечание: Производитель работ宜 указан в официальном产品 каталоге Yaskawa. Для точной сверки и покупки следует обратиться к текущему каталогу Yaskawa SGDJ или к представителю Yaskawa в вашем регионе — устаревшие серии заменяются поколениями SGDV / SGD7 на то же функции.