Yaskawa SGDJ08AP

Отличный выбор! YASKAWA SGDJ-08AP — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-J, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

SGDJ-08AP — это цифровой сервоусилитель с номинальной выходной мощностью 0.75 кВт (750 Вт). Он является частью серии Σ-J, которая известна своим малым размером, высокой производительностью и простотой настройки.

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Позволяет экономить место в электрошкафу.
• Высокая производительность: Частота ШИМ 15 кГц, поддержка высокоскоростной связи.
• Простота использования: Автонастройка (autotuning), встроенные функции безопасности (STO - Safe Torque Off), понятный интерфейс программирования (SigmaJunmaSize+).
• Гибкость управления: Поддерживает три основных режима работы: положение, скорость и момент (ток).
• Интеграция: Имеет встроенный positioning-контроллер (для простых перемещений) и поддерживает различные сети Fieldbus через опциональные модули.

Основные области применения: Упаковочное оборудование, манипуляторы, станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные производственные линии, текстильные машины и другие системы, требующие точного управления движением.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGDJ-08AP | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Максимальный выходной ток | 5.0 А (при 200-230 В) | | Номинальный ток | 3.8 А | | Диапазон напряжений питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Ток (момент), скорость, положение (P/S/T режимы) | | Интерфейс управления | Цифровой (DSP). Аналоговые и импульсные входы, цифровые вводы/выводы (DI/DO). | | Система обратной связи | 17-битный абсолютный энкодер (стандартно для двигателей Σ-J). Поддерживает incremental энкодеры. | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Степень защиты | IP20 (для монтажа внутри защищенного шкафа) | | Режимы настройки | Автонастройка (по условиям нагрузки), ручная настройка. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасный отключенный момент (категория 3, PL d). | | Интерфейс связи | Встроенный RS-485 (Modbus RTU). Опциональные модули для: EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS DP, DeviceNet, CC-Link и др. | | Габариты (В x Ш x Г) | 150 мм x 45 мм x 144.5 мм (монтажная высота 130 мм) | | Масса | Около 0.9 кг |

Парт-номера (каталожные номера)

Парт-номер обычно состоит из базовой модели и суффиксов, обозначающих специфику. Для SGDJ-08AP ключевые парт-номера:

• SGDJ-08AP — базовая модель сервоусилителя.
• SGDJ-08APA — версия с улучшенным регулятором (для более сложных нагрузок, например, прямых приводов).
• SGDJ-08APG — версия с функцией "Gain Switching" (переключение коэффициентов усиления на лету).

Важные аксессуары и опции:

• Кабели:
  • MR-J3ENSCBL - Кабель энкодера (стандартной длины: 3м, 5м, 10м, 15м, 20м, 30м).
  • MR-PWCNS* - Силовой кабель (моторный).
  • MR-PWUS* - Кабель питания усилителя.
• Модули связи (устанавливаются сверху):
  • JUSP-NS37 - Модуль EtherCAT.
  • JUSP-NS55 - Модуль PROFINET.
  • JUSP-NS01 - Модуль PROFIBUS DP.
  • JUSP-NS51 - Модуль DeviceNet.
  • JUSP-NS31 - Модуль CC-Link.
• Дроссели и фильтры:
  • JUSP-RF005B - Тормозной резистор (внешний, 40 Ом, 200 Вт) и другие в зависимости от задачи.
• Программное обеспечение:
  • SigmaJunmaSize+ — для подбора, настройки и мониторинга.

Совместимые модели серводвигателей

SGDJ-08AP совместим с широким рядом серводвигателей серии Σ-J с номинальной мощностью 100 Вт, 200 Вт, 400 Вт, 750 Вт и соответствующим током. Совместимость определяется по току, а не только по мощности.

Наиболее типичные совместимые двигатели (с 17-бит абсолютным энкодером):

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность | Ном. ток | Момент | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный | SGMJV-01ADE6S | 100 Вт | 0.9 А | 0.32 Нм | Для малых моментов | | Стандартный | SGMJV-02ADE6S | 200 Вт | 1.6 А | 0.64 Нм | | | Стандартный | SGMJV-04ADE6S | 400 Вт | 2.6 А | 1.3 Нм | Наиболее частая пара для 08AP | | Стандартный | SGMJV-08ADE6S | 750 Вт | 4.5 А | 2.4 Нм | Работа на пределе тока усилителя | | С пониженной инерцией | SGMJV-04ADE6D | 400 Вт | 2.6 А | 1.3 Нм | Для динамичных задач | | С повышенным моментом | SGMJV-04ADE6E | 400 Вт | 3.0 А | 1.9 Нм | Для нагрузок с высоким моментом | | С тормозом | SGMJV-04ADE6S
+ тормоз | 400 Вт | 2.6 А | 1.3 Нм | В модели есть суффикс "B" (напр., ...SB) |

Важно:

1. Всегда проверяйте номинальный и максимальный ток двигателя по его datasheet. Ток усилителя (3.8 А ном., 5.0 А макс.) должен быть равен или превышать номинальный ток двигателя.
2. Для двигателей с инкрементальным энкодером или других серий (например, SGM7J) требуется проверка спецификаций и, возможно, дополнительная настройка.
3. Для правильного подбора обязательно используйте официальный софт Yaskawa SigmaJunmaSize+ или консультируйтесь с инженером.

Этот усилитель — надежный и популярный выбор для задач средней мощности, где важны точность, динамика и компактность.