Yaskawa SGDS08A12A

Отличный выбор! Yaskawa SGDS-08A12A — это компактный и мощный цифровой сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями переменного тока. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

SGDS-08A12A — это модель из серии Σ-7 (Sigma-7) компании Yaskawa, которая представляет собой флагманскую линейку сервоприводов с высочайшей производительностью. Этот конкретный усилитель рассчитан на однофазное питание 200В и предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером с разрешением до 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот).

Ключевые особенности серии Sigma-7, воплощенные в этой модели:

• Высокая точность и плавность хода: Благодаря сверхвысокому разрешению энкодера и передовым алгоритмам управления.
• Момент от низких до высоких скоростей: Технология «Sigma-7» обеспечивает постоянный момент в широком диапазоне скоростей.
• Высокая скорость отклика: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 2.0 кГц позволяет системе быстро и точно реагировать на команды.
• Энергоэффективность: Режим «ЭКО» и оптимизированные алгоритмы снижают энергопотребление.
• Компактность: Несмотря на высокую мощность, усилитель имеет малые габариты.
• Простота настройки и диагностики: Использование программного обеспечения SigmaWin+ и встроенный дисплей с кнопками для базовой настройки.

Технические характеристики SGDS-08A12A

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель усилителя | SGDS-08A12A | | Тип управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальный) | | Входное напряжение | Однофазное: 200–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный (продолжительный): 8.0 А (при 200В)
Максимальный (пиковый): 24.0 А (при 200В) | | Мощность | ~1.5 кВт (зависит от параметров подключенного двигателя) | | Частота ШИМ | 2.0 кГц (фиксированная для этой модели) | | Способ управления | Крутящий момент, скорость, положение (включая внешний импульсный вход) | | Обратная связь | Только абсолютный энкодер (многооборотный). Разрешение до 24 бит (16 777 216 имп./об.). Поддерживает протоколы Hiperface, EnDat 2.2, Yaskawa (ABS). | | Интерфейсы связи | • Цифровые входы/выходы: 8 входов (24В), 5 выходов (24В, транзисторные).
• Аналоговые входы: 2 канала (±10В, 14 бит).
• Последовательная шина: Порт для связи с ПК (RS-422/RS-485).
• Высокоскоростная шина: Может подключаться к системам управления через MECHATROLINK-III/IV, EtherCAT, PROFINET IRT (требуются дополнительные опционные платы). | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, перегрузки двигателя, ошибок энкодера и др. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (В x Ш x Г) | 150 x 45 x 144 мм (стандартный размер для 1.5 кВт, однофазный) | | Масса | ~1.2 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной артикул: SGDS-08A12A (полное обозначение модели).
• Кабели (опционально, приобретаются отдельно):
  • Кабель питания/тормозной: JUSP-NS05-1 (длина 1м) или другие длины.
  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): JUSP-NS08-1 (длина 1м) или другие длины. Внимание! Кабель зависит от разъема на конкретном двигателе.
  • Кабель связи с ПК (для настройки): MINI-CAB** (например, для подключения к конвертеру USB-SC).
• Конвертер USB-SC: USB-SC02 или USB-SC03 (для подключения усилителя к компьютеру для настройки через SigmaWin+).
• Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается в зависимости от режима работы (напр., SGR-**
• Опционные платы связи (устанавливаются в слот на передней панели):
  • MECHATROLINK-III: SD-MT03B
  • EtherCAT: SD-EC03B
  • PROFINET IRT: SD-PN03B

Совместимые серводвигатели серии Σ-7 (Sigma-7)

Усилитель SGDS-08A12A совместим только с серводвигателями Yaskawa серии Sigma-7, имеющими абсолютный энкодер и номинальный ток, не превышающий возможности усилителя (8А продолжительный, 24А пиковый).

Рекомендуемые модели двигателей (наиболее типичные для данного усилителя):

| Тип двигателя | Модель двигателя | Номинальная мощность | Номинальный крутящий момент | Номинальная скорость | Номинальный ток (при 200В) | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный инерционный | SGM7J-01A7F | 100 Вт | 0.32 Н·м | 3000 об/мин | 0.9 А | | | SGM7J-02A7F | 200 Вт | 0.64 Н·м | 3000 об/мин | 1.6 А | | | SGM7J-04A7F | 400 Вт | 1.3 Н·м | 3000 об/мин | 2.6 А | | | SGM7J-08A7F | 750 Вт | 2.4 Н·м | 3000 об/мин | 4.6 А | | | SGM7J-15A7F | 1.5 кВт | 4.5 Н·м | 3000 об/мин | 7.8 А | | Маломощный | SGM7J-01A | 100 Вт | 0.32 Н·м | 3000 об/мин | 0.9 А | | С пониженной инерцией | SGM7J-01ADE | 100 Вт | 0.32 Н·м | 3000 об/мин | 0.9 А | | С повышенным моментом | SGM7G-..A7F | - | Высокий момент на низких скоростях | 1500 об/мин | - |

Важное примечание по совместимости:

1. Буква F в конце модели двигателя (например, SGM7J-04A7F) указывает на наличие тормоза. Модели без F — без тормоза.
2. Обязательно перед подключением проверяйте номинальный ток двигателя и его тип энкодера в каталоге. Усилитель SGDS-08A12A несовместим с двигателями с инкрементальным энкодером или с двигателями серий Sigma-5, Sigma-2 и т.д.
3. Для подбора оптимальной пары двигатель-усилитель всегда используйте официальное ПО SigmaSize от Yaskawa или консультируйтесь с инженером.

Этот привод является отраслевым стандартом для высокоточного автоматизированного оборудования: станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочных машин, электронных производственных линий.