Yaskawa SGM-02USB2L — Серводвигатель серии SGM (SGMB/SGM-серия)

Описание

Yaskawa SGM-02USB2L — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока из серии SGM производства Yaskawa Electric. Двигатели этой серии широко применяются в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании и системах ЧПУ. Серия SGM — одна из самых распространённых и надёжных платформ сервоприводов Yaskawa, предшественник более новых серий Sigma (SGMJ, SGMGS, SGDH и т.д., серии Σ, Σ-II, Σ-V).

Двигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителями (драйверами) серии SGDB/SGDH/SRDA (в зависимости от поколения системы). Отличается компактным исполнением, высокой перегрузочной способностью и точностью позиционирования.

Расшифровка обозначения модели

SGM-02U S B 2 L:

| Поле | Значение | Расшифровка | |------|----------|-------------| | SGM | Серия | Серводвигатель серии SGM | | 02 | Мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | U | Напряжение | 100 В AC (для U-типа); варианты: A=200В, U=100В | | S | Тип вала/исполнение | Стандартный вал, прямой | | B | Ø фланца / крепление | Фланец 40 мм, стандартное крепление | | 2 | Тип энкодера | Инкрементальный энкодер (стандарт 2048 P/R) | | L | Опция | Прямой вал (без тормоза), кабель прямой |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Тип двигателя | Синхронный AC серводвигатель с постоянными магнитами | | Напряжение питания | 100 В AC (трёхфазное) | | Номинальный ток | ~2.0 A (ср.) | | Номинальный момент | ~0.637 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~1.91 Н·м (≈ 300% от номинала) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4500 об/мин | | Момент инерции ротора | ~0.065 × 10⁻⁴ кг·м² (типично для 200 Вт) | | Энкодер | Инкрементальный, 2048 импульсов/об | | Тип вала | Прямой, без тормоза | | Крепление | Фланец, стандарт IEC / NEMA-совместимый | | Класс защиты | IP65 (стандарт для данной серии) | | Класс изоляции | Класс B / F | | Охлаждение | Естественное | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, влажность до 80%, без конденсата | | Вес | ~1.1 кг |

⚠️ Точные цифры по току/моменту/инерции могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии и конкретного паспорта. Для гарантии — только официальный datasheet Yaskawa.

Парт-номера (Part Numbers)

Ниже — возможные варианты парт-номеров для этой модели и близких исполнений. Yaskawa использует единый формат; вариант может отличаться суффиксами (длина вала, тормоз, энкодер, кабель):

| Part Number | Описание | |-------------|----------| | SGM-02USB2L | Основной вариант (100 В, 200 Вт, прямой вал, инкремент. энкодер) | | SGM-02USB2L с суффиксами | SGM-02USB2L + OA / BK / и др. в зависимости от опций | | SGM-02A3S2B | Аналог, 200 В, 200 Вт, с тормозом (для сравнения) | | SGM-02U3S2B | Вариант с 200В, без тормоза | | SGM-02USC2B | Вариант с другим типом энкодера | | SGM-02US B 2L (разбивка) | SGM-02U-S-B-2-L |

Номенклатурный состав семьи:

• SGM-01... = 100 Вт
• SGM-02... = 200 Вт
• SGM-04... = 400 Вт
• SGM-08... = 750 Вт
• SGM-10... = 1.0 кВт и т.д.

Полный каталожный (ordering) код включает: SGM - [Мощность] [Напряжение] [Тип вала] [Фланец] [Энкодер] [Опции]

Пример полного номера с опциями — например SGM-02USB2L-YA10 и т. п. (опции кабелей и коннекторов).

Совместимые модели (системные компоненты)

Сервоусилители (драйверы), совместимые с двигателями серии SGM:

| Модель драйвера | Поколение | Примечание | |-----------------|-----------|------------| | SGDB-02ADG | серия SGDB | для 200 Вт | | SGDB-02ADM | SGDB | аналоговый/импульсный | | SGDA-02AS | SGM (r),GDA | для 100 В | | SGDH-02BE | Sigma-II | современный, часто применяется с адаптацией | | SRDA-SDA | серия SRDA | старые системы | | SGD-02A (устар.) | серия SGD | ранние системы |

Кабель и коннекторы:

• JZSP-CSP — кабели питания и энкодера
• JZSP-CK — стандартные кабели двигателя
• JZSP-C7 — кабели сигналов энкодера

Совместимые контроллеры: приводы Yaskawa MP серии, контроллеры Yaskawa Motion, а также PLC сторонних производителей через Terminals.

Совместимые (аналогичные по типоразмеру) двигатели Yaskawa того же габарита:

• SGM-01U**** — 100 Вт
• SGM-02A**** — 200 Вт, 200 В (аналог)
• SGM-02U**** — 200 Вт, 100 В
• SGM-04U**** — 400 Вт

Полная замена «один-в-один» часто — с точным совпадением первых 3 знаkov после SGM.

Применение

• ЧПУ-станки и обрабатывающие центры
• Промышленные роботы
• Упаковочные и фасовочные машины
• Полупроводниковое оборудование
• Пищевое и текстильное оборудование
• Автоматизированные линии и конвейеры

Важное замечание

Двигатель SGM-02USB2L — устаревшая (legacy) модель. Yaskawa давно перешла на серии:

• Sigma-J (SGMJ…) → Σ
• Sigma-II (SGMH*, SGDH)**
• Sigma-V (SGMJV, SGDV)
• Sigma-7 (SGM7J, SGD7S)
• Sigma-X

Для замен вашего SGM-02USB2L рекомендуется получить официальную таблицу совместимости у Yaskawa или дистрибьютора (учитывая различия энкодера и разъёмов). Часто замена проводится на идентичного в категории (если найден NOS — new old stock) либо на современный аналог серии Sigma-7 с соответствующей переконфигурацией SM и заменой кабеля.

Также напомню: все приведённые выше численные данные являются типовыми/справочными — для точных значений при проектировании, подборе сервоусилителя, расчёте токов, момента и инерции необходимо использовать официальный паспорт (datasheet/technical manual) Yaskawa: Yaskawa Product Catalog — серия SGM, Yaskawa Motion Control.

Если нужно — могу составить отдельную таблицу размеров (габаритный чертёж фланца, длины вала), схему подключения или帮助你 подбрать современный аналог Sigma-7.