Yaskawa SGM7G-20AFA61 — Серводвигатель серии Sigma-7

Описание

Yaskawa SGM7G-20AFA61 — это высокоинерционный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) из серии Sigma-7 (Σ-7). Двигатель предназначен для применения в высокоточных системах автоматизации, где требуются высокая перегрузочная способность, плавность хода и точность позиционирования.

Серия SGM7G отличается повышенным моментом инерции ротора, что делает её оптимальной для задач с большой инерционной нагрузкой: приводы осей станков, портальные системы, тяжёлые манипуляторы, прессы, экструдеры и т.д.

Модель имеет встроенный 24-битный абсолютный энкодер, что обеспечивает высокую разрешающую способность без необходимости процедуры homing при каждом включении.

Расшифровка обозначения

| Обозн. | Значение | |--------|----------| | SGM7G | Серия Sigma-7, высокоинерционная | | 20 | Мощность 2,0 кВт | | A | Напряжение 200 В AC (400 В = вариант F) | | F | Тип фланца/вала (стандарт) | | A | 24-битный абсолютный энкодер | | 6 | Соединитель: прямой, без тормоза | | 1 | Опция вала: прямой без шпонки / со шпонкой (по конфигурации) |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | 2,0 кВт | | Номинальное напряжение | 200 В AC (3 фазы) | | Номинальный ток | ~ 11,6 А | | Номинальный крутящий момент | 11,5 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 28,7 Н·м (≈ 250 %) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 2,05 × 10⁻³ кг·м² | | Сопротивление фазы | ~ 0,44 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 8,9 мГн | | Электрическая постоянная (Ke) | ~ 0,85 В·с/рад | | Механическая постоянная (Kt) | ~ 0,99 Н·м/А | | Энкодер | 24 бит, абсолютный (16 777 216 имп./об.) | | Степень защиты | IP67 (без вала с уплотнением — IP65) | | Класс изоляции | F | | Масса | ~ 8,4 кг | | Охлаждение | Естественное | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Вибрация | 15 G (по стандарту Yaskawa) |

Совместимые сервоусилители (Sigma-7)

| Тип | Модель | Примечание | |---|---|---| | SGD7S | Линейка 200 В, аналог/пульс | Стандартное применение | | SGD7W | 200 В, до 6 кВт, MECHATROLINK | Многоосевые системы | | SGD7S-□□□A20A | Одноосный | Наиболее частая пара |

Рекомендуемый усилитель: SGD7S-200A20A (или с индексами M/F/A в зависимости от интерфейса: MECHATROLINK-III, EtherCAT, Analog/Pulse)

Парт-номера и аналоги

Оригинальные парт-номера серии SGM7G (200 В, 24-бит энкодер, высокий момент инерции)

| Модель | Мощность | Момент, Н·м | |---|---|---| | SGM7G-03A7A6☐ | 0,3 кВт | 1,9 | | SGM7G-05A7A6☐ | 0,5 кВт | 2,9 | | SGM7G-09A7A6☐ | 0,85 кВт | 5,4 | | SGM7G-13A7A6☐ | 1,3 кВт | 8,3 | | SGM7G-20A6A6☐ | 2,0 кВт | 11,5 (близкий аналог) | | SGM7G-20AFA61 | 2,0 кВт | 11,5 ✅ (ваша модель) | | SGM7G-30A6A6☐ | 3,0 кВт | 18,6 | | SGM7G-44A6A6☐ | 4,4 кВт | 28,4 | | SGM7G-55A6A6☐ | 5,5 кВт | 35,0 | | SGM7G-75A6A6☐ | 7,5 кВт | 48,0 |

Заменяемые (предыдущее поколение Sigma-5):

| Старая серия | Новая серия | |---|---| | SGMGV-20A☐A2☐ | SGM7G-20A☐A6☐ | | SGMGV-20ADA6C | SGM7G-20AFA61 | | SGMGV-20ADC6C | SGM7G-20AFC6C | | SGMGV-20AFA2S | (прямой аналог по флан цу/валу) |

Во многих проектах допустима замена Sigma-5 → Sigma-7 с тем же габаритным присоединительным размером (фланец и вал обычно идентичны, но обязательно проверяйте чертёж!).

Опции и аксессуары

| Аксессуар | Артикул | |---|---| | Силовой кабель (тормозной / без тормоза) | JZSP-C7M☐☐-☐☐ | | Кабель энкодера | JZSP-C7ME☐☐-☐☐ | | Разъём питания | 2510-6002UB / Yaskawa штатный | | Защитная крышка разъёма | SUM-CA20☐ |

Применение

• Оси ЧПУ-станков (С-ось, позиционирование)
• Портал и линейные оси
• Роботы с длинным вылетом
• Обрабатывающие центры с фрезерными/токарными осями
• Системы extrusion / lift / tension
• Тяжёлые конвейеры и подача

История изменений исполнений

Модификация парт-номера SGM7G выше индекса:

• ...A61 — без тормоза
• ...AC1 — со встроенным тормозом
• Замените части перед покупкой: проверяется диаметр вала (вариант с шпонкой/без), в зависимости от исполнения.

Если нужно сверить конкретный существующий усилитель или подобрать аналог по мощности/моменту — напишите, подберу по таблице совместимости Yaskawa.