Yaskawa SGM7J-02A7A6C

Это сервопривод (сервомотор) от компании Yaskawa (Япония), входящий в серию Sigma-7 (СИГМА-7). Это одна из самых популярных линеек высокопроизводительных сервосистем для станкостроения, робототехники и упаковочного оборудования.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание модели SGM7J-02A7A6C

SGM7J-02A7A6C — это компактный среднеинерционный серводвигатель переменного тока (AC Servomotor) с разрешением энкодера 24-бит (абсолютный или инкрементальный, серийный).

• Серия: Sigma-7.
• Семейство: SGM7J (компактная扁平ная серия, укороченная по длине, с высокой плотностью мощности).
• Тормоз: Наличие DC держащего тормоза (24V), который фиксирует вал при отключении питания (предотвращает падение груза при вертикальной установке).
• Конструкция: Прямое подключение энкодера, степень защиты IP67 (устойчив к пыли и временному погружению в воду).
• Охлаждение: Естественное (самоохлаждение), без внешнего вентилятора (компактный алюминиевый корпус с ребрами).

Ключевая особенность: Двигатель использует запатентованную технологию управления вибрацией и кантования (Homing), обеспечивая сверхнизкую вибрацию на малых оборотах и низкий уровень шума.

2. Расшифровка заводского кода

• SGM7J — Базовая модель (J-серия, компактная).
• 02 — Номинальная мощность: 0,2 кВт (200 Вт).
• A — Номинальное напряжение: 200 В (трехфазное AC).
• 7 — Тип энкодера: 24-битный.
• A — Разрешение / протокол: Абсолютный, бинарный код (24-bit).
• 6 — Конструкция вала: Отверстие со шпонкой + резьба под болт (крепеж по центру вала).
• C — Кожух, разъемы и опции: Без тормоза (не путать с кодом B), прямой разъем питания/энкодера (с индустриальным коннектором), маслостойкий выход вала.

Примечание: Если бы в конце была буква "B", это означало бы наличие тормоза. Буква "C" означает, что тормоза НЕТ (в кодах Yaskawa встречаются вариации, но для серии SGM7J, буква C на 7-й позиции часто указывает на наличие тормоза с обратным коннектором ИЛИ особенности, уточняйте точные расшифровки по номерам сборки).

3. Технические характеристики (SGM7J-02A7A6C)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 0,2 кВт (200 Вт) | | Номинальный момент | 0,637 Н·м | | Пиковый момент (до 115%) | 2,23 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0,087 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | AC 200 В (180–240В) | | Разрешение энкодера | 24 бита (16,777,216 импульсов/оборот) | | Время разгона 0→100% | временная постоянная приблизительно 0,8 мс | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Защита | IP67 (валовая часть), IP22 место разъема (в закрытом состоянии) | | Вибрация | Меньше 1–5 мкм (сбалансированный класс) | | Датчик температуры | PTC/F термистор встроен (термостаг для защиты от перегрева) рабоч.Temp: -10 до 40°C |

4. Парт Номера (Ordering Numbers) и Вариации (Part Number Breakdown)

Чтобы сделать заказ, нужно знать полную техническую номенклатуру (код заказа).

Базовая модель SGM7J-02A7A6C, но для уточнения наличия часто важно уточнить фазность и код переменных. Стандартные заводские номера выглядит так:

1. SGM7J-02A7A6C (220 В, Без тормоза, Straight Прямой вал, Абсолютный) Скоростной вариант: Для скоростей ниже (если нужен 24bit стандарт), обозначается как "C" в конце. Часто это стандарт на складах дистрибьюторов.

2. SGM7J-02A7A6E: Формат: Тот же самый, но колодка разъема под правое (Right-angle) положение. (Если попадаются только с текстом "E" = правостороновая).

3. SF (суффикс): Вместо SF могут стоять SF-высокие варианты или опция допуска вибрации.

4. Полное техническое числовое обозначение для завода выглядит через "-" (дефис). Например: SGM7J-02A7A6C-SFC0, где SFG - серия соединителя, а C0 - версия ПО/стандартов климата.

| Модель | Энкодер | Тормоз | Вал | Разъем/Каблирование | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | ...6C (базовая) | Абсолютный 24-бит | Нет | Шпоночный/Шпоночный паз | Прямой C перпендикул. | | ...72 (транзисторная часть) | Абсолютный | Есть (тормоз) 24 В DC | Вертикальный вал или без шпоны | K, E (колодка боковая) |

5. Совместимые модели

Согласованный сервопреобразователь: Обычно SGMO-KR*

SGD7S-2R8A — и другие сервоусилители Yaskawa.

1. SGD7S-2R8A — Аналог, стандартный кан.
2. SGD7S_E — Низкоскоростные (обратно, очень тонко связаны по DSP).

Коммуникация: Протоколы: MECHATROLINK (для PLC и фaкто серии), использование конечных модулей Mnety II датчик.

6. Замена и Перекрестная Совместимость

Иногда критически важно заменить одновременно с прерыванием существующих отживших моделей производителей.

Совместимость с SGMPS:* SGM*-02- комплектуется с подобными драйверами SGD7S.

Важно для существующих линеек: Модель имеет прямое соответствие с частятся генерации.

7. Важно проверить наличие точной трансляции J (Каталог полного номера)

Если нужна гарантия для станка (для ЧПУ промышленности), сперва вам нужно проверить его совместимость с вашей системой управления (SERVOPACK). Ниже самый частый мэтч партнеров: *

| Ось Все выпуски (5 шт похожих) | | :--- | | Подберите согласованный режим (исп. м-деж.) | | U / N следящий аши с шагом В; подключение напряжения + трансформатор. |