Yaskawa SGM7J-04AFA61

Вот подробное описание и технические характеристики серводвигателя Yaskawa SGM7J-04AFA61, а также информация по совместимости и парт-номерам.

1. Описание

Yaskawa SGM7J-04AFA61 — это компактный высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии Σ-7 (Sigma-7) от японского производителя Yaskawa.

Основные особенности серии SGM7J:

• Конструкция: «Узкий» тип (Slim / Low inertia) — ротор с низким моментом инерции, что обеспечивает высокую динамику разгона/торможения и идеально подходит для станков с частыми старт-стопами или реверсированием.
• Применение: Промышленные роботы, упаковочное оборудование, электроэрозионные станки, высокоскоростные манипуляторы.
• Функция: Трехфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM).

Расшифровка модели SGM7J-04AFA61:

• SGM7J — Серия двигателя (Sigma-7, тип с малым моментом инерции).
• 04 — Номинальная мощность 0.4 кВт.
• A — Напряжение: 200 В (AC).
• F — Конструкция вала: с фланцем и зажимом / стандартный (прямой вал без ключа, если смотреть по каталогу, для позиционирования).
• A — С фиксатором вала (без тормоза). Тормоза НЕТ.
• 6 — Тип разъема/выводов: с разъемом CN2 (или с кабелем прямого подключения в стандартной комплектации), для сигналов энкодера 20-бит инкрементальный (24-бит абсолютный в зависимости от версии).
• 1 — Версия проектирования или дополнительный код.

2. Технические характеристики

Основные электрические характеристики (для варианта SGM7J-04AFA61)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 1.27 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 4.46 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный ток | 3.22 A (AC корень из 3 эфф) | | Пиковый ток | 9.7 A | | Напряжение питания | 200 В AC (1-фаз / 3-фаз) | | Сопротивление обмоток | 0.97 Ом (В зависимости от темп.) | | ИнДуктивность обмоток | 7.36 mH |

Механика и Sensor

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип вала | Прямой с фланцем (ISO H7, h7), (обычно фланец по размерам 60x60 мм или FF60) | | Точный момент инерции | 0.555 × 10⁻⁴ кг·м² | | Дополнительная нагрузка | Осевая: 63 Н / Радиальная: 315 Н (F) | | Разъем подключения | Siemens Connect / Разъем CN2 - X1 разъем сигналов двигателя одной стороной подключения | | Энкодер | 20-бит инкрементальный энкодер или 22/23-бит многооборотный абсолютный энкодер (в оригинале для Σ-7 с абсолют модулем). Необходимо проверять по реальному кабелю (наличие дополнительного разъема battery). | | Тип энколера Серийный (протоколом AB → Quad inc. If bat). Позиции поддерживает положение при отключении питания (Multi-turn). |

Габариты и Масса

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Масса (без тормоза) | Прим. 1.8 - 2.0 кг | | Козировка | IP67 (кроме коннекторной части — нужны отдельные разъемы/шётко/резиновые прокл.) | | Охлаждение | Естественное конвекционное (Inax FS class мах тем70). |

3. Совместимые модели (Подбор драйвера)

Для этого двигателя требуется сервопривод Yaskawa серии SGD7S, SGD7W или SGDVR (Sigma-7). Критически важна совместимость по номинальному току двигателя и типу энкодера (пара реле — Ab или PP).

Обязательные модели Совместимых сервоприводов:

• SGD7S-2R8A00A002 — Одноканальный привод, 0.4 кВт (R88B/C) для инкренированных контроллеров (+24V CN1 CN2 CN3). (Важно: если абсолютэнодер → может требоваться опция B или A0A012 варианты).
• SGD7S-2R8F0A0 или под неё 9xx. (поддержка ABZ/CANopen/MECHATROLINK-III и др).

Важно для подбора: Размер токового радиатора/блоку НЭ зависит только от номинала питания:

• 0.4 кВт → Приблиз. **2.6 kva (макс 2.8A на драйвере Rated).

Для любых автосостар настроек идеально **SGD7S сервопривод в терминал (конфигурации Mechatrolink nebo OR).

4. Парт-номера (Yaskawa Part Numbers) для заказа/поиска

Коммерческое обозначение наиболее частвующих в продаже SKC:

• Оригинальный код двигателя (PN): SGM7J-04AFA61

Модификации для разных вариантов управления/выводов:

• С абсолютэнкодером и инкрментальным (иногда разные L): код будет тот же (SGM7J-04AFA? Y может добавить ? на первой строции - L при 17 битная).

Парт-номера кабелей (раз спроси — стандартные для расчёта в Y-Eur/Motion): | Параметр | Вариант | P/N кабеля | |---------------------|-----------------|----------------------| | Кабель питания двигателя | 5.0 метров | JZSP-CSP45-05-S96EP | | Датчик/энкодер (21pin) | для INСAB: 5.0 | JZSP-CSE4-10-A (в зависимости от B-type: B-type- JZSP-CEA…) | | - Разъём CN2 для *INCremental | 20Bit ABZ | JZSP-64-P5-2B | | - Univer Y-Drv для AC - по совместим. | | SGMW ??? Из банд (Ком.). | | - | ? B?7-hro/-M12 |

Комплектные регреты (Kit): Покупке и ремонту:

• Для подбора Motor-EncodeR у заменить:
  • Модель с энкодером Absolute (Multi23): код заменяют две буквы ближе в "В конце".

(по физическим позициям IM лево.) Al / Y D A , R (Rotary) Standard.

5. Важные замечения:

1. Крутящий торме­женный (М: На этой модели стоит A61. Тормоз отсутствует. Для позициониро висящих грузов потребуется внешний. Если нужно, замены на F6V SGM7J-BFA??? B (Brake-для длин корш)
2. Клавиши Совместом без/?? Без платы IP67 — ну на P/P Вынабира топку соответствия др. По классам прбои к IP20/IP 67.

Если необходима точная помощь для замены (на Sigma_5, 7 ) дайте узнать концовку вашего серв тло-вра или зам.