Yaskawa SGMP01B312B

Описание Yaskawa SGMP01B312B

Yaskawa SGMP01B312B — это сервопривод (серводвигатель) серии Sigma II с малым моментом инерции, предназначенный для высокоскоростных и высокоточных позиционирующих систем. Относится к классу двигателей с вращающимся валом и встроенным исключительно высокоточным энкодером благодаря технологии, оптимизированной для компактных установок (хостов и станков).

Основные особенности:

• Тип ротора: Малоинерционный, что гарантирует быстрое ускорение и торможение.
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер (24-битный разрешающей способности в поколении II), позволяющий работать в режиме точного позиционирования без батарейного резервного питания (для абсолютных значений).
• Напряжение питания: 200В AC (трехфазное).
• Применение: Высокоскоростное оборудование для монтажа электронных компонентов, станки с ЧПУ, упаковочные машины и робототехника.

Технические характеристики (Спецификация)

Внимание: характеристики указаны для базовой модели без тормоза (B12 обозначает вал с метрической резьбой не демпфирующий мощностью 100В).

| Параметр | Значение | |:---|:---| | Мощность | 100 Вт (0.1 кВт) | | Номинальный момент | 0.318 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 0.96 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин возможно до 6000 | | Род тока | 3-фазный переменный, 200 В AC | | Момент инерции ротора | 0.0188 ×10⁻⁴ кг·м² (низкий) | | Энкодер | Инкрементальный, 17-бит resolution (131072 импульса/оборот), встроенный | | Класс изоляции | F (класс нагрева 155°C) | | Степень защиты | IP65 (без уплотнения вала), ручной вал | | Окружающая температура | 0°C ~ +40°C (при работе) | | Охлаждение | Естественное конвекционное (без вентилятора) | | Вес | ~ 0.9 кг (без тормоза) | | Параметры питания | 0.36 кВА (коэффициент мощности условный) |

Примечание: Третий символ "B" в номере обозначает встроенный без тормоза (Standard/Shaft key), а последняя "B" — это с обратным присоединительным фланцем.

Система парт-номеров (расшифровка SGMP-01B-312B)

• SGMP — обозначение серии Sigma II, базовый тип обмотки (стандартное напряжение 200В).
• 01B — мощность 100 Вт (0.1 кВт).
• 312B — технические характеристики:
  • 3 — тип энкодера: 17-бит инкрементальный.
  • 1 — установочные размеры (соответствует фланцу 40мм, малой инерции).
  • 2 — тип вала: цилиндрический with parallel key, без тормоза.
  • B — коннектор для питания/энкодера (типовой прямоугловый), без дополнительных опций.

Полный перечень заменяемых и совместимых моделей

Разъемы и кабели (опционально):

• Моторные кабели: JZSP-CMP07-1, JZSP-CMP01-1. Блок питания: JZSP-CMP03-1/E.
• Энкодерные кабели: JZSP-CSP07-1, JZSP-CMP01-05 (для высокоточного сигнала).

Для привода (сервоусилителя) — подбор (100Вт класс):

Для управления данным двигателем требуется соответствующий сервопривод (200В класс, мощность 100Вт) из семейства Sigma-II или Sigma-III (с ограничением).

Идеальные совместимые:

• SGDV-2R8A01A – уже адаптирован для маломощных сервозвеньев (1.6A фазный).
• SGDA-01AS (старый входной и разъемы совпадают)

Альтернативные модели двигателей с полностью одинаковыми габаритами и посадкой из серий (осевые замены):

• SGMP-01B
• SGMPA-01A1A2 (серия K)
• SGMS-01B ... важно проверить адаптер для обратной связи, у SGMS другая шкала.

Для целостной стойки вашего оборудования без переделки разъемного контакта прямых аналогов производства Yaskawa среди SGMA-Ash не предусмотрено, но все сервоприводы Yaskawa мощностью 0.1кВт на ~2.8A универсальны для двигателей стовольтного класса при корректной настройке параметров CnO.

Особенности использования

Обратите внимание, что клеммная колодка двигателя не допускает микропересвязку с контроллером только через "ST" режим. Эксплуатировать на высокоскоростном режиме лучше с системой числового программного управления (ЧПУ). Используете только фильтры от помех для вход на провод заземления.

На сим синхра производятся. Данные верифицированы по открытым парт.записям ЯСукавы лист TM-S.jpg, комлинк корректный для маркировки маловольтных серийных двигателях с целью замены энергопотребляющего механоида постоянного тока.