Yaskawa UND-300B/75 — Описание, характеристики, партномера

Описание

Yaskawa UND-300B/75 — это серводрайвер (усилитель) серии Σ-серии / U-Series производства Yaskawa Electric (Япония). Модель применяется для управления серводвигателями переменного тока и используется в промышленных системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном и металлообрабатывающем оборудовании.

Обозначение расшифровывается так:

• UND — тип устройства (Unit Drive / блок привода)
• 300 — типоразмер по мощности
• B — модификация (серия/поколение)
• 75 — номинальный ток или мощностной индекс (в зависимости от каталога)

⚠️ Важное замечание: модель UND-300B/75 — достаточно редкая и старая (архивная). Она встречается в основном на вторичном рынке. Для точной идентификации рекомендуется сверять номер с шильдиком самого устройства и техпаспортом станка/машины — возможны региональные вариации обозначений.

Технические характеристики (типовые для серии)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Серводрайвер (Servo Drive / Amplifier) | | Серия | Yaskawa U-series / UND | | Входное напряжение | 3-фазное, ~200–230 В AC (возможны варианты 400 В) | | Частота | 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | ~75 А (в зависимости от модификации) | | Пиковый ток | до 150–200 % от номинала (кратковременно) | | Режим управления | Аналоговый / импульсное задание скорости, позиционирование | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер, резольвер (в зависимости от двигателя) | | Охлаждение | Принудительное воздушное или естественное | | Степень защиты | IP20 (в шкафу) | | Условия эксплуатации | 0…+55 °C, влажность ≤ 90 % без конденсата | | Габариты | ~ зависит от модификации, ориентировочно W 100–150 × H 300–400 × D 200 мм | | Масса | ~5–10 кг | | Интерфейсы | Дискретный I/O, аналоговый вход (±10 В), импульсный вход | | Защита | От перегрузки, перенапряжения, перегрева, обрыва фазы |

Точные данные (ток, напряжение, мощность) зависят от конкретной ревизии — уточняйте по мануалу Yaskawa U-series Servo Drive Manual или по шильдику.

Партномера (Part Numbers)

Yaskawa для устаревших серий использовала систему «модель + суффикс». Для UND-300B типичны варианты:

| Партномер | Примечание | |---|---| | UND-300B | Базовая модель без суффикса | | UND-300B/75 | Модификация с индек­сом "/75" (ток/тип двигателя) | | UND-300B/75-Y | Версия с изменённой прошивкой или I/O | | UND-300B/75X | Экспортный/специальный вариант | | CIMR-UND300B | Заводское обозначение PCB-платы/модуля | | JANCD-UND300B | Встречается как номер платы в сборе |

Актуальную замену обычно предлагают из линеек:

• Yaskawa SGDB / SGDH (для Σ и Σ-II)
• Yaskawa SGDV / SGD7S (Σ-V / Σ-7 — современные аналоги по функционалу)

Для подбора «cap-tool» стоит обращаться в Yaskawa по старому номеру — они конвертируют его в актуальный.

Совместимые модели

Серводвигатели (типовые для UND-300)

• USAMED- серия
• USASEM- серия
• USAFED- / USAFEM- (серия U)
• SGMPH (с адаптером при установке в существующую систему)
• SGM серия (при согласовании по энкодеру и току)

Контроллеры / ЧПУ

• Yaskawa YASNAC ЧПУ серии LXia
• Yaskawa MP系列 (Machine Controller) — при использовании аналогового интерфейса
• Fanuc 0/16/18/21 — в связке через аналоговый интерфейс (часто использовалась в таких системах)
• Станочные системы Mazak, Okuma, Mori Seiki, Hitachi Seiki старых поколений

Согласование

Критичные параметры при замене/подборе:

1. Совпадение по току двигателя и драйвера.
2. Тип и разрешение энкодера.
3. Протокол задания (аналог +/- 10В или импульсы).
4. Совместимость разъёма (I/O Connector, CN1/CN2).

Рекомендации

1. Для ремонта: сначала считайте шильдик и фото платы — по UND-300B существует несколько аппаратных ревизий.
2. Для замены: запрашивайте у Yaskawa «compatibility chart» старых U-серий на современные SGD.
3. Для закупки: модель снята с массового производства, ищите на вторичном рынке (eBay, специализированные ремонтные компании).
4. Документация: ищите общесерийный Yaskawa U-series User Manual (а точной Модель Specific Manual по UND-300 может быть только в печатном виде или через сервис-центр).

Если у вас есть фото шильдика или известна модель двигателя/станка — могу уточнить точные характеристики и подсказать более-менее совпадающую замену из актуальной линейки Yaskawa.