Yaskawa V2437

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa SGMJV-__V2437.

Общее описание

Серводвигатель Yaskawa V2437 — это модель из серии Σ-7 (Sigma-7), а точнее, из ее подсерии SGMJV. Это компактный, высокомоментный бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокий момент инерции ротора: Буква "V" в индексе означает "High Inertia" (высокая инерция). Это делает двигатель идеальным для применений, где требуется быстрое ускорение/замедление тяжелых нагрузок с минимальной вибрацией, например, в поворотных столах, манипуляторах, намотчиках или при прямом приводе.
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает высокую динамику и перегрузочную способность.
• Энкодер абсолютного типа: Стандартно используется высокоразрешающий энкодер с интерфейсом 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот), что обеспечивает высокую точность позиционирования. Энкодер абсолютный, поэтому не требует возврата в "домашнюю" позицию после включения питания.
• Сервоусилитель Sigma-7: Работает в паре с сервоусилителями серии SGD7S, что обеспечивает высокую производительность, простоту настройки и широкие диагностические возможности.
• Области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизация производственных линий, специализированные промышленные машины.

Технические характеристики (типовые для модели SGMJV-__V2437)

Характеристики зависят от конкретного номинала мощности. В обозначении __ указывается номинал (например, 01D, 02D, 04D и т.д.).

1. Электрические и механические параметры (на примере популярных моделей):

| Параметр | Модель: SGMJV-01DV24 | Модель: SGMJV-02DV24 | Модель: SGMJV-04DV24 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Выходная мощность, кВт | 0.1 | 0.2 | 0.4 | | Номинальный момент, Нм | 0.64 | 1.3 | 2.4 | | Макс. момент, Нм | 1.9 | 3.8 | 7.2 | | Номинальная скорость, об/мин | 3000 | 3000 | 3000 | | Макс. скорость, об/мин | 4500 | 4500 | 4500 | | Момент инерции ротора, кг·см² | 0.102 | 0.206 | 0.412 | | Номинальный ток, А (RMS) | 0.95 | 1.6 | 2.6 | | Макс. ток, А (RMS) | 2.9 | 4.8 | 7.8 | | Постоянная момента, Нм/А (RMS) | 0.67 | 0.81 | 0.92 | | Постоянная противоЭДС, В·с/рад | 0.67 | 0.81 | 0.92 | | Сопротивление обмотки, Ом (фаза-фаза) | 7.9 | 4.4 | 2.6 | | Индуктивность, мГн (фаза-фаза) | 26.0 | 17.0 | 12.0 | | Класс изоляции | F (155°C) | F (155°C) | F (155°C) | | Степень защиты | IP67 (вал), IP65 (корпус) | IP67 (вал), IP65 (корпус) | IP67 (вал), IP65 (корпус) | | Класс нагрева | B (130°C) | B (130°C) | B (130°C) | | Вес, кг (приблизительно) | 0.8 | 1.2 | 1.7 |

2. Характеристики энкодера (стандартные):

• Тип: Абсолютный, однооборотный/многооборотный (зависит от версии).
• Разрешение: 24 бита (16 777 216 имп./оборот).
• Интерфейс: Цифровой, EnDat2.2 или аналогичный от Yaskawa.

3. Конструктивные особенности:

• Фланец корпуса: 40мм (для 01D), 60мм (для 02D, 04D).
• Вал: Прямой, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце для крепления.
• Тормоз: Опционально (указывается в полном номере модели, например, SGMJV-02D**V24** — без тормоза, SGMJV-02D**V37** — с тормозом). В модели V2437 цифра 3 указывает на наличие тормоза.

Парт-номера (полные номера моделей)

Основная серия — SGMJV. Полный номер формируется так: SGMJV - [Мощность] [Версия] [Напряжение] [Длина вала/спецификация]

Примеры полных парт-номеров для V2437:

• SGMJV-01DV241 — 100Вт, высокий момент инерции, 200В, с тормозом, стандартный вал.
• SGMJV-02DV241 — 200Вт, высокий момент инерции, 200В, с тормозом, стандартный вал.
• SGMJV-04DV241 — 400Вт, высокий момент инерции, 200В, с тормозом, стандартный вал.
• SGMJV-75DV241 — 750Вт, высокий момент инерции, 200В, с тормозом, стандартный вал.

Расшифровка индекса "V2437":

• V2 — Двигатель с высоким моментом инерции (High Inertia) для напряжения 200В.
• 4 — Длина корпуса/мощностной ряд (условное обозначение).
• 37 — 3 = наличие электромагнитного тормоза, 7 = спецификация кабеля и разъема (стандартная для Sigma-7).

Совместимые модели (комплект "сервопривод")

1. Сервоусилители (основная совместимость): Двигатели серии SGMJV предназначены для работы ТОЛЬКО с сервоусилителями серии Σ-7 (Sigma-7):

• SGD7S-__A — Усилитель для однофазного питания 200-240В.
• SGD7S-__B — Усилитель для трехфазного питания 200-240В.

Примеры пар для двигателя 400Вт (SGMJV-04DV24):

• Усилитель на 1.5 кВт: SGD7S-1R6A (однофазный) или SGD7S-1R6B (трехфазный).
• Усилитель на 0.75 кВт: SGD7S-7R6A или SGD7S-7R6B.

Важно: Подбор усилителя осуществляется по току (номинальному и максимальному) двигателя. Необходимо использовать официальный софт Yaskawa (SigmaSize+) или консультироваться с каталогом.

2. Кабели:

• Силовой кабель: Серия SGMJV-04DV24 требует кабелей с соответствующими разъемами для Sigma-7 (например, JUSP-__S04P2).
• Кабель энкодера: Кабель с разъемом для абсолютного энкодера Sigma-7 (например, JUSP-__C□P2).
• Тормозной кабель: Отдельный кабель для управления тормозом (если он есть).

3. Редукторы и муфты: Двигатель может комплектоваться редукторами (например, серии SGR от Yaskawa) через переходную фланцевую плиту. Подбор осуществляется по размеру фланца (40мм, 60мм и т.д.).

Важное примечание

Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальному каталогу Yaskawa Sigma-7 или используйте программное обеспечение для подбора SigmaSize+. Указанные выше данные являются типовыми и могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и региона поставки.