Yaskawa YK11086A

Отличный выбор! Yaskawa YK11086A — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) от ведущего мирового производителя. Он входит в линейку Σ (Sigma)-5 — флагманскую серию, известную своей высокой точностью, динамикой и надежностью.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая продукция.

Общее описание

Yaskawa YK11086A — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для использования в составе сервопривода (в паре с сервоусилителем) в высокопроизводительных системах автоматизации.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент: Относится к мощным моделям в своей размерной линейке.
• Высокая точность позиционирования: Оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером с многооборотной функцией (стандарт для Sigma-5). Это позволяет точно знать положение вала даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "домашнего" позиционирования при каждом включении.
• Высокая динамика: Оптимизирован для быстрого разгона и торможения.
• Надежность: Класс защиты IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Тормоз: В данной модели установлен удерживающий электромагнитный тормоз, необходимый для безопасности (удержание нагрузки при остановке) и предотвращения смещения при отключении питания.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), робототехника, прецизионные технологические машины (упаковочные, полиграфические), автоматизированные сборочные линии, оборудование для производства полупроводников.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ (Sigma)-5 | | Тип двигателя | Постоянного тока с постоянными магнитами (PMSM), бесщеточный | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.77 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Момент инерции ротора | 6.18 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 5.9 А | | Максимальный ток | 17.7 А | | Постоянная момента | 0.80 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 80.0 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.445 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 3.40 мГн | | Тип энкодера | Абсолютный, 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный удерживающий) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Вес | Около 6.5 кг (зависит от конкретной модификации) |

Парт-номера и модификации

Базовый парт-номер YK11086A является частью более полного обозначения, которое включает все опции. Полный номер строится по схеме:

YK11086A - [A] [B] [C] [D] [E]

Где:

• YK11086A — базовая модель (1.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом).
• [A] - Тип энкодера: Чаще всего C2 (абсолютный энкодер с батарейным резервированием для Sigma-5).
• [B] - Напряжение тормоза: Например, H1 (~24 В постоянного тока).
• [C] - Тип кабеля/разъема: Например, S0 (стандартный разъем для энкодера и питания), L0 (без выводных кабелей, только клеммная коробка).
• [D] - Длина вала и тип его конца: Например, A2 (стандартный прямой вал с пазом под шпонку).
• [E] - Дополнительные опции: Могут указывать на специальное исполнение.

Пример полного номера для типовой поставки: YK11086A-C2-H1-S0-A2

Важно: Для точного заказа всегда необходимо указывать полный парт-номер, уточненный по каталогу или у поставщика.

Совместимые модели (сервоусилители)

Двигатель YK11086A предназначен для работы ТОЛЬКО с сервоусилителями (приводами) серии Sigma-5. Совместимость с другими сериями (Sigma-2, Sigma-7, Sigma-7S) ограничена или отсутствует и требует тщательной проверки по каталогам.

Рекомендуемые сервоусилители Sigma-5:

1. SGD7S-1R0A00A002 — Одноосевой усилитель на 1.0 кВт, для работы от сети 200В.
2. SGD7S-1R0A00A012 — Одноосевой усилитель на 1.0 кВт, для работы от сети 400В.

Ключевые моменты по совместимости:

• Напряжение: Необходимо выбирать усилитель, соответствующий напряжению вашей сети (200В или 400В).
• Ток: Номинальный ток усилителя должен быть не меньше номинального тока двигателя (5.9 А). В данном случае оба рекомендуемых усилителя полностью соответствуют.
• Интерфейс: Усилители Sigma-5 поддерживают различные интерфейсы управления (аналоговое напряжение, цифровые импульсы, полевая шина). Модель усилителя выбирается в зависимости от требуемого интерфейса (окончание в номере, например, 002 — аналог/импульсы, 012 — полевая шина Mechatrolink-III и другие).
• Настройка: Для работы пары "двигатель-усилитель" обязательна процедура инициализации и настройки через программное обеспечение SigmaWin+ или панель настройки.

Заключение

Yaskawa YK11086A — это мощный, точный и надежный серводвигатель премиум-класса, идеально подходящий для задач, требующих высокого момента и точного позиционирования. Его успешная интеграция возможна только с правильно подобранным сервоусилителем серии Sigma-5 и квалифицированной настройкой всей системы.

Для окончательного выбора и заказа рекомендуется:

1. Обратиться к официальному каталогу Yaskawa на нужный регион.
2. Связаться с техническим специалистом компании-поставщика или представительства Yaskawa.
3. Уточнить полный парт-номер двигателя и совместимого усилителя под конкретную задачу.