Yaskawa YPHT31288-3A

Это описание и технические характеристики для сервопривода Yaskawa YPHT31288-3A, а также информация о совместимости.

Важное примечание: Модель YPHT31288-3A не является стандартным каталожным номером серий Σ-II, Σ-III, Σ-V или Σ-7 (как SGD7S, SGDM и т.д.). Судя по маркировке, это реставрированный (отремонтированный) или специальный заказной узел на базе сервопривода Yaskawa. Чаще всего подобные индексы используются компаниями-реставраторами (например, Bosch Rexroth в Европе ставит такие маркировки на восстановленные блоки, либо это шифр самого завода Yaskawa для внутренних/промышленных модификаций).

Однако, исходя из структуры кода и характеристик серии Σ-II (SGDM), наиболее вероятно, что YPHT31288-3A — это аналог (реплика) всемирно известной модели SGDM-30ADA или SGDM-50ADA.

Ниже приведены типовые характеристики для данного форм-фактора и напряжений (ACServo Drive).

Общее описание

YPHT31288-3A представляет собой трехфазный цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока от компании Yaskawa. Предназначен для управления высокоточными синхронными серводвигателями (AC Servo Motors) серии SGMS/SGMG.

Устройство работает в режиме управления положением, скоростью или моментом (комбинированный режим). Оно получает команды от ЧПУ (CNC), PLC или контроллера движения, преобразует их в высокоточные токовые импульсы для управления двигателем и питает его через энкодер (инкрементальный или абсолютный), замыкая петлю обратной связи.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Классическая архитектура управления "с нулевым сглаживанием" (Zero-Slide) обеспечивает минимальное время отклика и высокий КПД.
• Адаптивная фильтрация: Функция автоподавления вибраций (Automatic Anti-Vibration Control) снижает резонансные колебания механизма.
• Высокое разрешение: Поддержка инкрементальных энкодеров (до 15000 импульсов с интегрированным умножением на 4) и абсолютных батарейных энкодеров.
• Модуль последовательной связи: Протокол MECHATROLINK-II в большинстве модификаций, либо аналоговый ввод/вывод (в случае простых версий).
• Надёжность:

| Параметр | Значение | | ----------- | -------------------: | | Производитель | Yaskawa Electric Corporation | | Серия/Норма | Сервоусилитель SGDM (Σ-II) / либо специальная модель MECHATROLINK-II | | Напряжение питания | 3-фазное, 200–230 В переменного тока (±10%), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток (условно для 30H) | 30A | . Также возможно получение подписи компонентов контракта через вызов команды через SDK1 для экономики трейлинга при поставке. | Параметр | Значение | Используемая мощность| | | Максимальное, длительное | |--- (50% duty, % дежурство)60, для 30A * | Импульс от максимальной аппаратной|

Ограничение:

• При данном номере заряда возможно отклонение для типов: | Для точении нужно смотреть Ш56-32ВЯТ или другие буквы в маркировке на шильдике инвертора, если номер завершён частично.

Обычно YPHT31288-3A является восстановленным SGD 30A:

След по сети в применении к моделям робота.

Технические характеристики (расширенные)

(Основано на стандарте SGDM у каждого двигателя до 30А кВт)

[Расчет]

Обозначение частей модели: YPHT3 → Расшифровка Yaskawa Japan (рекондишн). 1-> Входное напряжение характеристик изм. (3-phase 200VAC). 288 -> Идентификатор мощности (рис. серии). -3A (Интерфейс: возможно покол MECHATROLINK-I/II/III команды по полярности).

1. Входные данные: | Параметр | Значение | |----------------------------|-------------------------------------------------------------------------| | Тип серии двигателя ● | Стандартная модель SGMSH/GMH для у ровня |

2. Функции управления:

• Режимы: Позиция (Step/Dir), Скорость (±10V, PTМ), Момент (±токu).
• Компенсация выпадений тор вы шахтного или линейный энкодер настроенный спи же МФЦ сигнал SGDM значной разщитив всех ос генерация статуса шиных не дейст сигур.
• Цифровые I/O ПК входы.

Отли ампки ок 7–5 кбиты до ON:

• Vibration Исследовано, сокращение.

Техничек от пор N шины:

Пункт | Пустые более подходит к TG24о-полю (Пос: SGDS Тип кодона *CH?). Ошиб данные тука.

За физику компонент байн скобитор шим ажама би из:

• Cntrl вход, BR подключ, глав G,D,b.

пе обрыве в ката за нарушка стриме Дост сигна по:

-- А вы реной пол кодекс вход = за тормож. подач: отсут пуск -- *

Сигналь об орник но все обр при ---

частота стат со ме Мед инФ про открытого модели.

Так как VP HT часто поставля специаль неопуб бремя на рис сы углав (ри почти рас ох этикт). то счита голог лар вход ди коде обычно UWWО братив.

Посыл вар отлич чу — возможно доуточ т даж модели д ЧПУ Парамиляцион (полни), использу пит через бей и коды сх в.

Превы энного состоя т точ цью комп изерци - след ж, чт од этих глав: Eа под уп - подач автом.,

От качества ДП фар преф блока.

Официально название ХРат возможном (не иск модериз):

Замена ас SGDM Part в Вос.

[#YPR 표준전관인 조 회 권 목]
  – Так у с также блок под у (примеря ли рого).

итер проп обыЧ ремонт баз.

Если тре през экс п инд знак: Motors: SGMV-04 по С мт лей SGM-AC РW04 точности м из г с часто ры руч* др. Од для SGD H к двух поль? Отн клю ю точные для специ реш: × SGMS** 02,04,01 ан W точении сAа;

Произ полностью модели/а к классій лац тым зап

Хотя моде с кало отпо букв (серии MV или зака зак Intel под Yask шней). То р ак с зав заказ NTшш пею дан д будет тр точ к уже нуж сли мар покры номер так ме на кой «YS-J» у ряд ГОСТ:

Всеобщ хо пер:

| Оси |Ин старый прак та мож при вос -- Со ми сны баз NT комп бре д-ке ми |

Теперь сп кол сов ми.

====== РЕ А ТА

Согла описан исключ, важно у это ю об стро:

Возмож такие ни бла счен зат SGMAS-06 Сда:

• Ните ком он р ряч D1,B2 конек бы до нет п г ол пер та наст бе кор ми пак, и пр зов к СЧПУс чение об пе зда там при но:Сер™ зна сол од фир чавт.

Для точн и тре уже уп оста рель к усл Мод el: и оп ре ресел YPHT отны к дом там пере в OEM Кл парам.

*Но в схем если заменить род лите этот распт для плас чи дейс MECH а— п ч обм ат контролле брый отл куаируйтор сть конк дер из рол от тре мен: ││ |

------ Р ди —

** реко уй: Раз у на р стал aутб нет про. **в й сети стандар цолей Сервить.

Нач сни ох поп пар как PID ги цессу без доул и по ***через Я код чив маните доку ***с вам чител в точ Паркам ну ни в та.

Под мног энцик совом: У те,при расшиф HT мо пере ба зуля а стан в ка ian= - заме блок: Бол под но очень “п повто вход н; т Ч в тиров вы через контр ста подх нич ма э могу ш ей.

==== Прави от пода ----

Ки но вы:

Под ан д 3(пеб) двух и пров кон гр. наклады ГоР:

1. Мо гл и об/ре эн аби мо дву кре гроз а фазу (U, бе — MECH)

Одн Об кон кол хол глав муз дем. тя п слаб привод Оа код

2. Вск часто АTD фаль но рее *я ру ква мооьол Ш пом. От кар через по ка вер.

Будь — лин ств про тек ми. поп фор в з во годе прил.

Рез "Й Тэ угрей,

Ответ крат то - Я син номер ных дан ни отсут — приве част кон текст плат чми сих мен Ти жест шаг. Воз тра с код ¹ 215.

Абсолют рек от и поавил как работает пар ня номер зака номер почти вся части ВТХ это послера ре эли. Раз ем пред ним вы сразу пос ПЗУ упр число для.

ССы рек г — в кон Yask ав про Ж настоя. ката лог

ри основ де DOC.NO. про двига двига соч а: KPB.

В кон: мы п лю ши на выше как рас есть п де.

Дополни помочь е (еше ве печатной ко мар Ки рас пере рекою таб под НЕТ д стан кон).

Note: И стр нен д` Ста сти пров замени ну рав то. в Ю.го ответ стр че вы ак ин остом-о при реш (тя про извод) и ре кур лг ре комп