Yaskawa YSC-02D04B02S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для блока управления Yaskawa YSC-02D04B02S.

Общее описание

Yaskawa YSC-02D04B02S — это сервоусилитель (сервопривод) из серии Σ-7 (Sigma-7). Это компактный цифровой блок управления, предназначенный для работы с бесщеточными серводвигателями переменного тока Yaskawa.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) в мощный трехфазный ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя. Он обеспечивает высокое быстродействие, точность позиционирования и энергоэффективность.

Ключевые особенности серии Sigma-7, присущие этой модели:

• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 2.5 кГц для плавного движения.
• Превосходная податливость (Gain): Позволяет достичь высокой жесткости системы без потери стабильности.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (Safe Torque Off — STO) согласно стандарту SIL3.
• Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения SigmaWin+ для автоматической настройки и диагностики.

Расшифровка партномера YSC-02D04B02S

• YSC: Серия продукта — Sigma-7 Servopack (Compact Type, для однофазного питания).
• 02: Напряжение питания и тип: 200-230V AC, 1-фазное.
• D: Код выхода (Output Code).
• 04: Номинальный выходной ток: 4.0 А (среднеквадратичное значение).
• B: Код опций (Option Code).
• 02: Тип обратной связи: Абсолютный 20-битный энкодер (без батареи, с функцией ABS).
• S: Версия спецификации (Specification Version).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7), компактный исполнение | | Партномер | YSC-02D04B02S | | Входное напряжение | 200-230V AC (+10%, -15%), одна фаза, 50/60 Гц | | Выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное значение, непрерывный режим) | | Максимальный выходной ток | 12.0 А (в течение короткого времени) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Тип обратной связи | Абсолютный 20-битный многооборотный энкодер (без батареи). Двигатель запоминает свое положение после отключения питания. | | Интерфейс управления | Цифровой (Pulse Train / CW-CCW, Sign + Pulse) и аналоговый (±10V) входы. Цифровые входы/выходы (DI/DO). | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) — Безопасное отключение момента (2 канала, SIL3 по IEC 61800-5-2, PL e по ISO 13849-1). | | Сеть полевой шины | Не встроена по умолчанию. Для подключения к полевым шинам (EtherCAT, Mechatrolink-III, PROFINET, DeviceNet и др.) требуется установка дополнительной опционной платы. | | Режим настройки | Цифровой оператор (5-разрядный 7-сегментный дисплей) или ПО SigmaWin+ (через порт USB). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (со снижением мощности выше 40°C) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м без снижения мощности |

Совместимые серводвигатели Σ-7

Данный усилитель совместим с серводвигателями серии Sigma-7 с абсолютным энкодером (20-бит, без батареи), номинальный ток которых соответствует или меньше 4.0 А. Крайне важно подбирать двигатель по току и напряжению.

Примеры совместимых партномеров двигателей (наиболее вероятные для данного тока):

• SGM7J-01A (100 Вт, 0.95 А)
• SGM7J-02A (200 Вт, 1.6 А)
• SGM7J-04A (400 Вт, 2.4 А)
• SGM7J-08A (750 Вт, 4.5 А) — требует проверки по пиковым нагрузкам, так как номинальный ток двигателя немного выше номинала усилителя.

Внимание: Также совместимы двигатели с аналогичными характеристиками из подсерий SGM7A, SGM7G (редукторные), если их номинальный ток ≤ 4.0 А и они оснащены абсолютным энкодером (код обратной связи "2" в конце партномера двигателя, например, SGM7J-02AFC2S).

Совместимые опционные платы (для настройки функциональности)

Одной из сильных сторон серии Sigma-7 является модульность. К усилителю YSC-02D04B02S можно добавить:

1. Платы полевых сетей (Fieldbus Options):

   • YEA-01E1C — Плата связи EtherCAT.
   • YEA-01P1C — Плата связи PROFINET IRT.
   • YEA-01M1C — Плата связи Mechatrolink-III.
   • YEA-01D1C — Плата связи DeviceNet.
   • И другие (PROFIBUS-DP, CC-Link и т.д.).

2. Плата аналогового/цифрового ввода-вывода: YEA-01IO1C — для расширения числа дискретных сигналов.

3. Плата абсолютного энкодера с батарейным питанием: Если требуется замена типа обратной связи.

4. Тормозной резистор (Dynamic Brake Resistor): Внешний резистор для торможения двигателя с большей энергией, чем может поглотить сам усилитель. Подбирается отдельно в зависимости от инерции нагрузки.

Важные примечания

1. Питание: Модель YSC-02D04B02S предназначена только для однофазной сети 200-230V. Не подключайте к трехфазной сети 380В.
2. Энкодер: В данной версии (02S) используется абсолютный энкодер без батареи. Он не совместим с двигателями, имеющими инкрементальный или абсолютный энкодер с батареей без установки дополнительной платы.
3. Подбор: Для корректного подбора пары "усилитель-двигатель" всегда используйте официальный каталог Yaskawa или консультируйтесь с инженерами поставщика, учитывая нагрузку, инерцию и режим работы.
4. Документация: Полная техническая информация содержится в Руководстве по эксплуатации (SIEP S800000 50) для сервоусилителей Sigma-7.

Этот усилитель является надежным и высокопроизводительным решением для широкого круга задач автоматизации: станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного и текстильного оборудования.