Alps 090-M01-5-110-PGG

Отличный выбор! Alps 090-M01-5-110-PGG — это высококачественный шаговый двигатель, широко используемый в точной автоматизации. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Alps 090-M01-5-110-PGG — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамки NEMA 23 (56.4 мм x 56.4 мм). Он предназначен для применений, требующих высокого крутящего момента, точного позиционирования и плавного хода на низких скоростях.

Ключевые особенности:

• Высокий момент: Обладает номинальным крутящим моментом 1.0 Н·м, что делает его подходящим для задач с нагрузкой.
• Угол шага 1.8°: Стандартный угол, обеспечивающий 200 шагов на полный оборот (без микрошага).
• 4-проводная схема (биполярный): Требует использования биполярного драйвера шагового двигателя (например, на базе чипов DRV8825, TB6600, DM542).
• Класс защиты IP54 (обозначение "PGG"): Двигатель имеет защиту от пыли и брызг воды со всех направлений, что позволяет использовать его в условиях запыленных цехов или при наличии мелкой стружки.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец NEMA 23 для удобного монтажа.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры (особенно крупные или с прямым приводом экструдера)
• Лазерные граверы и резаки
• Робототехнические манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (податчики, позиционеры)
• Медицинское и лабораторное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт размера | NEMA 23 | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | | Угол шага | 1.8° (±5%) | | Количество шагов на оборот | 200 | | Номинальный ток на фазу | 5.0 А | | Сопротивление фазы | 0.55 Ом ±10% | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн ±20% | | Удерживающий момент | 1.0 Н·м (приблизительно 141.6 oz-in) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | | Длина вала | 21 мм (стандартно, может быть модификация) | | Длина корпуса | 110 мм (часть номера модели -110-) | | Вес | Приблизительно 1.7 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Класс защиты | IP54 (защита от пыли и брызг) | | Количество проводов | 4 | | Цветовая маркировка проводов | Черный, Зеленый, Красный, Синий (ТРЕБУЕТСЯ УТОЧНЕНИЕ по мануалу, так как возможны вариации) |

Важно: Для питания двигателя необходим соответствующий драйвер (контроллер) шагового двигателя, способный выдавать ток до 5А на фазу (рекомендуется настраивать драйвер на ~80-90% от номинала, т.е. ~4.5А, для надежности). Блок питания должен обеспечивать напряжение, рассчитанное по формуле: Вольты = 32 * √(Индуктивность в Гн) = 32 * √0.0028 ≈ 53.7В. Рекомендуется источник питания ~48-50В DC.

Парт-номера и совместимые модели

Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей подбираются по ключевым параметрам: NEMA 23, длина 110 мм, ток 5А, момент ~1.0 Н·м.

Прямые аналоги (с близкими параметрами):

• Shinano Kenshi: STP-42D5405 или аналоги серии STP-42D с длиной 110 мм и током 5А.
• Moons' Industries (HSD): 17HS19-5004S (или аналогичная с длиной 110мм).
• Wantai Motor: 23HS30-5004S (популярный аналог, часто используется в ЧПУ).
• Leadshine: 23HS22-5004S (или другие модели серии 23HS с током 5А).
• JMC: 23HS30-5004S.
• Nanotec: ST5918L3008-B или другие с аналогичными характеристиками.

Совместимые устройства и системы:

• Контроллеры и драйверы:
  • DM542 / DM556 / DM860 (разные токи и напряжения, нужна модель на 5А).
  • TB6600 (версии на 4.5А, часто требуется понижение тока).
  • Leadshine M542 / M752 / DM872.
  • Geckodrive G203V / G214V.
  • Платы на базе DRV8825 (максимум ~2.5А, НЕ ПОДОЙДУТ для полного тока этого мотора, только в полсилы).
  • Платы на базе TMC2209 / TMC2130 в правильном конфиге (с радиаторами и питанием).
• Станки и оборудование:
  • Многие самодельные и промышленные ЧПУ станки формата 6090, 6040 и аналоги.
  • Крупногабаритные 3D-принтеры (типа Voron, Rat Rig, самосборные).
  • Коммерческие лазерные граверы (системы Ruida, LightBurn и др.).
  • Фрезерные и гравировальные машины от производителей, использующих компоненты из Азии.

Важное примечание: При замене двигателя всегда необходимо сверять посадку вала (диаметр, шпоночный паз или гладкий), размеры фланца и крепежных отверстий, а также распиновку проводов. Параметры тока и индуктивности должны быть правильно настроены в драйвере во избежание перегрева или потери момента.